5.1基本指令的编程应用汇编.ppt

（1）一处卸料 被控对象对控制的要求 如图所示送料小车在限位开关X4处装10s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，15s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 Y2：装料，Y3：卸料。 应用举例 （2）两处卸料 两处卸料小车运行如图所示，小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是第一次还是第二次碰到X5。 应用举例 （4）两台电机运行控制 用按钮控制两台电动机，要求既可以分别起动、停止两台电动机，也可以同时起动、停止两台电动机。设计两台电动机控制梯形图。 X0：电动机M1起动按钮 X1：电动机M1停止按钮 X2：电动机M2起动按钮 X3：电动机M2停止按钮 X4：电动机M1、M2停止按钮 X5：电动机M1、M2起动按钮 Y0：电动机M1 Y1：电动机M2 应用举例 （4）定时器、计数器的应用 控制一台电动机，要求当按下启动按钮时，电动机转动8小时后停止，按下停止按钮立即停止，试设计其梯形图。 用一个按钮控制一盏灯，要求按三次灯亮，再按三次灯灭。画出控制梯形图。 应用举例 如图所示梯形图，能否用X0、X1控制Y0的通断， 如果能说明控制原理，如果不能，请给于纠正。 （5）梯形图分析 应用举例 （6）根据时序图设计梯形图 应用举例 如图所示：小车在初始状态时停在中间，限位开关X0为ON。按下启动按钮X3，小车按图所示顺序往复运行，按下停止按钮X4，小车到达极限位置后停在初始位置，（所有的限位开关以及按钮以常开触点接入PLC的输入端） （7）小车往复运动 X3：启动 X4：停止 X0：中间限位 X2 、 X1：左右限位 Y1 、Y0：左右行 应用举例