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第一部分 通用变频器基础知识 一 变频器的概念 是一种控制交流电机的装置. 它将固定电压，固定频率 的电源转换为电压可变，频率可变的电源。 变频器控制对象为通用交流电机。 交流电机模型 等效 电机调速的方法 N = 60 f1 (1-s)/ p f 1= 电机供电频率，S = (n1-n)/n1 转差率，P = 电机极对数 二 电机调速分类 改变电机的极对数 改变电机的转差率 转子串电阻调速 定子调压调速 电磁转差离合器调速 转子串级调速 改变电机的供电频率，即变频调速 电机调速分类 三 保持磁通恒定的必要性 电机在额定速度下都应保持磁通恒定 磁通太强-电机励磁电流过大 磁通太弱-电机铁芯利用不充分，输出力矩下降。 四 变频器的基本原理 E=4.44 f1 K N ? f1 - 电机频率。 N - 每相绕组匝数 ? - 电机气隙磁通 K - 与绕组有关的常数 Ф=E/(4.44*K*N*f1)=KФ*(E/f1) ≈KФ*(U/f1) VVVF- 变压变频同时进行是电机正常运行的需要 调压调频曲线 通用变频器的基本结构 整流器 中间直流环节 逆变器 控制电路 整流器 三相全波半控整流： 效率略低，可省去充电限幅电路。 斩控式整流器（PWM整流器）： 效率高，功率因素可调，能量可回馈电网 三相全波桥式二极管整流： 效率高，成本低，控制简单 六脉波整流电路 直流环节 也称滤波或储能环节 由电感或电容组成 用于负载与整流器之间的无功功率的缓冲 抑制直流侧电压或电流的脉动 电容 电感 逆变器 将直流电压或电流转换成频率、电压可变的交流电 器件工作于开关状态 每个器件并联续流二极管 器件为全控型（GTR，GTO，IGBT，IGCT等） 通用变频器的分类 按主回路结构形式： 电流源型 电压源型 按控制方式分： U/f控制 转差频率控制 矢量控制 直接转矩控制 按输出电压调节方式分类 PAM(脉冲幅值调制方式) PWM(脉冲宽度调制方式) 按采用的功率器件分类 BJT(双极晶体管) GTO(门极可关断晶闸管) IGBT(绝缘栅双极晶体管) 其他 变频器结构图（三相输入单相输出） 3 1 2 T1 T2 + + Q4 Q1 Q2 Power Output of Cell IGBTQ1-Q4 Q3 整流部分 直流环节 逆变部分 A B C1 IGBT工作原理 当Q1、Q4同时闭合时，电机上的电压为A点高，B点低；Q2、Q3同时闭合时，则电机上的电压为A点低B点高。这样和连续不断地交替开合，在电机两端就形成了一交变电压，也就是交流电。 功率单元输出波形图 罗宾康完美无谐波变频器原理及结构 第二部分罗宾康高压变频器原理 该变频器为单元串联，移相式PWM，电压源型高压变频器，36脉波整流，13电平输出（相电压，对6KV变频器而言） A相波形图（三个单元叠加） 线电压波形图 完美无谐波变频器硬件组成 完美无谐波变频器变压器部分 变压器 　　　　　 变压器部分的安装接头和主要器件 　　　　　 用户输入/输出部分 　　　　　 用户输入/输出接线 单元和控制部分 　　　　　 控制部分 （后面） 单元部分 NXG控制硬件电子插件箱 NXG控制硬件电子插件箱 NXG 控制硬件 NXG 控制基于PC结构 所有电路板插入一个ISA总线底板上: CPU板 模/数转换板 通讯板 系统接口板 调制板 光纤接口板 插件箱外部: 信号调理板, 用户输入/输出板 中压旁路板 电源 (DCR控制, WAGO, and Hall Effect) NXG 控制硬件CPU 板前视图 Intel Pentium ? MMX CPU 266 MHz 以太网口 VGA 键盘 User I/O 芯片组: Intel ? 430 TX NXG 控制硬件CPU板后视图 CompactFlash? 模块 SDRAM 模块 64MB CPU 板 CPU: Intel Pentium ? MMX CPU 266 MHz 系统内存: 两个 144-pin SODIMM RAM 插槽 支持 8M-256MSDRAM 内存 Compact Flash? IDE接口盘 用于存储: 变频器控制软件 系统程序 配置文件, 内置以太网控制器: Intel ? SB82558/SB82559, RTL-8139; 10/100 Mbps NXG 控制硬件A/D转换板 NXG控制硬件 A/D转换板 ISA 总线基板能插入最多3块A/D转换板。