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R.A. JONES 重新设计装盒机，更好地 服务于最终用户 包装机制造商采用先进的传送技术，通过提高产能、减少能耗、提高灵活性，为客 户节约时间、降低成本。 希望提高竞争力的包装 公司可以通过三种方式 来实现自己的目标，即提高产 能、减少能耗、降低运营和维护 成本。 为此，R.A Jones 重新设计了其 Legacy? 3 小型中央装盒机（参见 图 1）。该公司总部位于肯塔基州 卡温顿市，是罗克韦尔自动化机 器制造商合作伙伴，专为餐饮、 制药和日用消费品等行业提供各 种初级和次级包装解决方案。 这款多功能装盒机速度更快、 包装能力更强，能源使用更少、 灵活性更高，适用于从饼干桶到 洗发水瓶包装等各种应用。为了 帮助客户在维持较低维护和能源 成本的同时，最大限度地提高包 装速度，R.A. Jones 专门重新设计 了这款装盒机。EtherNet/IP? 网络 及先进传送技术的采用，使这款 装盒机拥有了上述三点优势。 改良的传送系统 Legacy 3 装盒机原有的机械传送系 统被罗克韦尔自动化公司的 iTRAK? 技术 (http://goo.gl/66MtyY) （参见图 2）所取代，因此具有 非常高的灵活性。装盒机的 IndeCart? 2 传送设备利用 iTRAK 解决方案，将产品经传入传送带 运送到持续运转的装盒机中。 “我们预见到 罗克韦尔自动化的 EtherNet/IP 迁移和 iTRAK 技术会真正 帮助我们在竞争中 脱颖而出。” — Eric Airgood, R.A Jones “iTRAK 技术的采用使我们在 装盒行业的竞争力大大提升，” R.A Jones 电气工程师 Eric Airgood 说。“这项技术省去了机器中的 机械组件，提高了传送效率并显 著降低了能源用量及所需的维护 成本。” iTRAK 技术的线性运动采用链 条和链轮式传动机制，与传统的 回转马达驱动齿轮箱的技术相 比，具有更高的可扩展性和生产 能力。随着包装尺寸愈加多样 化，最终用户可以轻松增加或移 除推车，加快或减缓传送系统的 传送速度，最高可达每分钟 400 个纸盒。 给料传送带将包装好的产品运 送至堆放区，再运送至 IndeCart 传送系统。IndeCart 工具收到两个 产品后，即离开装载区，与装盒 机上的物品桶同步并将产品放 下。Laetus 视觉系统确定产品到位 后，将指示装盒机拾取一个纸 盒，并将其直立地放在装盒机传 送装置中。 在装载区，纸盒与产品进行配 对，然后将产品对齐装入纸盒 中。传送装置随后将纸盒向下游 传送，箱盖用胶带或胶水封好。 最后，包装完毕的纸盒将卸放到 传送带上，待取出装运。 控制系统的核心 罗克韦尔自动化开发的 Allen- Bradley? ControlLogix? 可编程自 动化控制器 (PAC, 1 智能制造 e 杂志 | 第 20 期 WWW.ROCKWELLAUTOMATION.COM.CN /go/tjcontrollogix) 可以全面管理各种控制和运动。 PAC 通过 EtherNet/IP 网络与 Allen-Bradley Kinetix? 5500 伺服驱 动器和 Kinetix VP 低惯量伺服电 机紧密同步 (/go/tjmotiontk)。 伺服电机只需一条电缆即可完 成反馈、电机制动和电机供电。 由于仅需一个控制器即可对运动 和机器进行全面控制，再加上简 单的单电缆设计，使 R.A. Jones 客 户需要维护的组件和备件大大 减少。 此外，Allen-Bradley PanelView? Plus 操作员界面 (/go/2711) 在机器与负责监视包装流程的操 作员之间提供了一个用户友好的 界面。 为了做出此设计，一支电气和 机械工程师团队利用罗克韦尔自 动化开发的 Allen-Bradley Motion Analyzer 软件 (/go/tjanalyzer) 对装盒机的运动控制系统进行了 分析、优化、选型和验证。在样 机制作过程中，该软件帮助节约 了大量的时间和成本，使工程师 们可以在采购和安装实体设备 前，在罗克韦尔自动化开发的 Studio 5000? 和 FactoryTalk? View Studio 设计环境中进行快速设计。 图 1. R.A. Jones 开发的 Legacy 3 小型中央装盒机采用先进的设计，可提高速度和包装能力、减 少能源用量、为最终用户提供更