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第9章 数字影像相关;核点：基线延长线与左、右像片的交点称为核点。;A;§9-1 核线影像;§9-1 核线影像;§9-1 核线影像;§9-1 核线影像;§9-1 核线影像;§9-1 核线影像;§9-1 核线影像;§9-1 核线影像;§9-1 核线影像;§9-1 核线影像;摄影测量中立体像对的量测是提取地物三维信息的基础。在数字摄影测量中，是以影像匹配代替传统的人工观测，来达到自动确定同名像点的目的的。最初的影像匹配采用了相关技术，因而也称影像匹配为影像相关，实际上影像相关只是影像匹配方法的一种。;一、二维影像相关;二、一维相关 一维相关是在核线影像山进行的。由于同名像点必然位于同名核线上，那么就可以沿着同名核线搜索同名像点。这样就将二维相关变成一维相关，大量节省搜索时间。;同名点的确定是以匹配测度为基础的，因而如何定义匹配测度，则是影像匹配最首要的任务。在各种实现算法中，基于统计理论的一些基本方法得到了较广泛的应用。;1、相关函数（矢量数积） 对于离散灰度数据来说，g(x,y)与g(x,y)的相关函数定义为：;相关函数的估计值就是矢量X与Y的数积：;当N=2时，R=x1y1+x2y2是二维平面上垂直于X的一条直线。设X、Y的模为|X|、|Y|，夹角为θ，则;2、协方差函数（矢量投影） 协方差函数是中性化的相关函数，g(x,y)与g‘(x’,y‘)的协方差函数定义为：;设 ， ，令 ;§9-3 数字影像匹配的基本算法;§9-3 数字影像匹配的基本算法;§9-3 数字影像匹配的基本算法;§9-3 数字影像匹配的基本算法;§9-3 数字影像匹配的基本算法;§9-3 数字影像匹配的基本算法;§9-3 数字影像匹配的基本算法;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配;§9-4 最小二乘影像匹配