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第一篇?? 直流电机 直流电机概述 直流电机是电机的主要类型之一。一台直流电机即可作为发电机使用，也可作为电动机使用。用作发电机可以获得直流电源，用作电动机，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用。 ;信号传递-直流伺服电动机将控制电信号转换为机械信号。 ;第 1 章? 直流电机的工作原理和结构 ;二、直流发电机原理（机械能------直流电能） ;问题1-1：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？;直流电机展开图 及气隙磁场分布;问题1-3：直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？ ;;问题1-4：环形绕组的缺点是什么？ ;三、直流电动机的原理?;直流电机结构简图;定子?;主磁极 的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用1～1.5mm的钢片冲压一定形状叠装固定而成。主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按 N，S 极交替出现。 ;端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用。 ;电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（右图），并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。 ;1-3?? 电枢绕组 ;鼓形绕组有许多个形状相同的线圈组成，每个线圈有两个有效边，分别位于电枢圆周相距约一个极距的两个槽中。一个边在上层时，另一个边一般在下层。每个换向片接两个不同的线圈端头。将所有的电枢线圈通过换向片按照一定的规律联接起来，就构成电枢绕组。在实际电机中，电枢绕组有多种形式。主要分为叠绕组，波绕组和蛙绕组等。;二、单叠绕组的联接方法 ;【画出展开图】 ;1-4 ? 直流电机的额定值 ;铭牌中电机型号的涵义:;国产直流电机系列 Z2,Z3,Z4为一般用途的小型直流电机。 Z,ZF为中大型直流电动机和发电机。 ZZJ为冶金起重直流电动机。 ZBD,ZBF为用于龙门刨床的直流电动机。 ZQ为牵引直流电动机。其他系列可查相关手册。;直流电机剖面图;直流电机结构图;直流电机转子照片;直流电机定子照片;直流电机换向器照片;直流电机补偿绕组照片;电刷装置照片;直流电机照片;定转子冲片;换向器构造图;电刷装置;主磁极与换向极;风扇;集中绕组;环形绕组和鼓形绕组;环形绕组过渡到鼓形绕组;;元件连接次序图;线圈节距;附1：双迭绕组;双迭绕组元件连接次序;2a=2;单波绕组元件连接次序;合成节距为偶数,则为双闭路, 2a = 4;双波绕组元件连接次序;直流电机的电枢绕组是由两条或者两条以上的并联支路组成的,为了使得空载时电枢绕组内部不产生环流,以及负载时流过各支路的电流能够平决分配,各条并联支路必须完全对称. 由于各对磁极极面下的磁特性可能有某些不对称,即使绕组完全对称,也会引起各支路间电势不平衡.从而在支路间引起环流. 环流使得铜耗增加,绕组过热,换向困难. 将支路理论上的等位点用低电阻的粗铜线连接起来,则大部分环流将通过粗 铜线而不是经过电刷,从而改善电刷的工作条件. 这种低电阻的粗铜线称为均压线. 甲种均压线: 单叠绕组各支路连接的串联的元件位于不同的极面下,各极面下磁特性的不对称会引起支路间电势的不对称.把单叠绕组理论上的等位点连接起来,这种连接线成为甲种均压线。 理论上讲,相隔一对极距的换向片应该等电位。甲种均压线的跨距为;如果每对极距内有10个换向片，则将有10组等位点。每组等位点用一个均压环连接，需要10个均压环。 为了节省铜材，通常只做5个均压环，即每隔一个换向片装一个均压线。;直流电机换向器