嵌入式系统的组成结构-青岛科技大学信息科学技术学院.ppt

嵌入式系统原理Principle of Embedded System;主讲教师:马兴录 联系电话电子邮箱:qdmxl@163.com 课程网站:82/moodle;讨论：如何利用所学知识解决实际问题;《数字逻辑电路》中的技术实现;《计算机组成》中的技术实现;《微机原理》中的技术实现;总结;本课程的目标演示;;本课程的目标演示;无限餐饮系统;无限餐饮系统---系统架构;学习本课程应达到的目标;登山前的准备;预备知识--1;预备知识--2;Homework 1;预备知识--3;学时分配;高等学校电子信息类规划教材;[1] Wayne Wolf，High-performance embedded computing: architecture, application and methodologies, Morgan Kaufmann, 2005 [2] David Simon，An embedded software primer, Addison-Wesley, 2005 [3] 周立功等编著，ARM嵌入式系统基础教程，北京航空航天大学出版社，2005年 [4] 郑灵翔等编著，嵌入式系统设计与应用开发，北京航空航天大学出版社，2006年 [5] 马忠梅等编著，ARMLinux嵌入式系统教程，北京航空航天大学出版社，2004年;1;主要内容;典型的8位微处理系统 Standard 8-bit MPU MCS-51系列的单片机是低端嵌入式系统中用得最多的微处理器。 ;典型的16位微处理系统 MCS-96系列单片机和16位DSP芯片;典型的32位微处理系统 ARM系列是应用较广泛的32位微处理器。实际上该系列的MCU芯片很多，但大都是已ARM微内核为核心的。32位的DSP应用的也很广泛。;2、软件发展历史 （1）汇编语言?高级语言（C语言）?面向对象语言（C++） （2）无操作系统?嵌入式操作系统,有的甚至采用通用操作系统 如MSC51单片机的开发： ASM51?C51 无OS?可以将UC/OS-II移植到51单片机上 ;1.2 嵌入式系统的概念Concept of Embedded System; 一般定义 以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统（技术角度） 嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。（系统角度） 术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统（被称之为嵌入的系统）的一个完整子系统。嵌入式的系统可以包含多个嵌入式系统。 广义定义 任何一个非通用计算机的计算系统;广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但由于他们没有操作系统，管理系统硬件核软件的能力有限，在实现复杂多任务功能时，往往困难重重，甚至无法实现。 从狭义上讲，我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统。本课程中的嵌入式系统是指狭义上的嵌入式系统。;二、特点(与通用计算机的区别) 自己总结对比一下： 通用计算机与手机的区别？ 分几方面去比较？ （从共同的基础去考虑） 计算机技术：硬件方面、软件方面，在继续细分。 在后期的学习中，希望能不断总结比较 ;二、特点(与通用计算机的区别) 1、专用的计算机系统 形式多样 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。 功耗限制 嵌入式系统中，尤其是在用电池供电的嵌入式系统中，这是一个主要考虑的因素。大耗电量直接影响到硬件费用，并影响电源寿命以及带来散热问题。 低成本 包含硬件成本和软件成本。硬件成本主要决定于所使用的微处理器、所需的内存及相应的外围芯片；软件成本通常难于预测，但一个好的设计方法有利于降低软件成本。 环境相关性 嵌入式系统不是独立的，而是与其被嵌入的设备紧密相关联。;2、实时性 实时性的本质是任务处理所化费时间的可预测性，即任务需要在规定的时限内完成。 任务执行的时间可以根据系统的软硬件的信息而进行确定性的预测。也就是说，如果硬件可以做这件工作，那么基于实时操作系统的软件将可以确定性的做这件工作。 实时系统 实时系统的正确性依赖于运行结果的逻辑正确性和运行结果产生的时间正确性，即实时系统必须在规定的时间范围内正确地响应外部物理过程的变化。 嵌入式系统≠实时系统 有些嵌入