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一、棘轮机构的组成和工作特点 棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。 当两轴夹角β值变化时，角速度比的值也将改变，图为不同轴夹角β时，传动比i31随φ1变化曲线。由图可知，传动比的变化幅度随轴夹角β增加而增大。为使ω3波动不致过大，一般情况下两轴夹角β最大不超过350～45０。 螺母移动 螺杆转移 其主要优点是：能获得很大的减速比和力的增益；此外，选择合适的螺纹导程角，还可以使机构具有自锁性。 其主要缺点是：机械效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构的效率将低于50%。 螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。 二．螺旋机构的运动分析 当螺杆转过φ时，螺母沿其轴向移动的距离为： S＝l φ/(2π) 其中l为螺旋的导程 mm。 （1）微动螺旋机构 设螺旋机构中A、B段的螺旋导程分别为lA、lB , 且两端螺旋的旋向相同（即同为左旋或右旋） 螺母 B段螺纹 A段螺纹 当螺杆转过φ时，螺母的位移s为： s＝(lA－lB)φ/(2π） 因lA、lB相差很小时，故位移s可能很小，故这种螺旋机构称为微动螺旋机构。 如用于调节镗刀进刀量的螺旋机构。 此种机构常用测微计、分度机构中。 （2）复式螺旋机构 如果螺旋机构的两段螺旋导程分别为lA、lB，且两端螺旋的旋向相反。 这种螺旋机构称为复式螺旋机构。 此种螺旋机构常用于车辆的联接。 s＝(lA＋lB)φ/(2π） 则： 一、单万向铰链机构 当主动轴转一周，从动轴也转动一周，但主动轴与从动轴的瞬时传动比不同。 §12-9 万向铰链机构 内啮合槽轮机构 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 停顿作用 放映机机构 转位作用 六角车床的刀架转位机构 六槽内槽轮 拨盘 六角车床转塔 圆销 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 三、槽轮机构的运动系数及运动特性 1、运动系数k 拨盘等速回转，在一个运动循环内，拨盘运动时间对应的拨盘转角： t → 2π 2α1 2φ2 td → 2α1 槽轮的运动时间对应的拨盘转角为： ω1 ω2 定义： k = td / t 为运动系数，即： k = td / t =2α1/2π 进入径向槽的瞬间 脱离径向槽的瞬间 圆柱销的线速度应沿着径向槽的中心线方向 v v 为避免发生刚性冲击 ω ω 槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有： 2α1 2φ2 2α1=π－2φ2 =π－(2π/z) = 2π(z-2)/2z ω1 ω2 将2α1代入前式得： ∵ k 0 ∴ 槽轮的槽数 z ≥ 3 k =(z-2)/2z 0.5 可知：当只有一个圆销时，k =1/2-1/z 如果想得到k ≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销， 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 即：k 0.5 设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即: k =n(z-2)/2z ∵k＜1 得：n＜ 2z / (z-2) 槽数z 圆销数n ≥ 6 1~2 3 1~5 4 1~3 5 1~3 ω2 ω1 o1 2.运动特性 规定: 和在圆销进入区为正，在圆销离开区为负，变化区间为： －α1≤α≤α1 在△ABO2中有如下关系： －φ2≤φ≤φ2 -φ2 -α1 R 槽轮的运动是靠圆销的拨动来实现的，在一个运动循环内，槽轮经历了从静止→运动→静止的过程，因此，槽轮的角速度是变化的，从而具有角加速度，以下将分析槽轮运动的变化规律。 O2 A B α1 α φ φ2 L 将上式对时间求一阶导数和二阶导数，得： 槽轮运动的前半段，槽轮的角速度ω2是增加的，角加速度α20后半段正好相反。 运动特性曲线 z=3 z=3 z=4 z=6 z=4 z=6 运动特性分析： ①槽轮运动的ωmax、amax随槽数z的增多而减小。 a=1 α2/ ω21 -60? -40? -20? 0 20? 40? 60? -50? -30? -10? 10? 30? 50? 8 6 4 2 -4 -6 -8 α α 5 4 3 2 1 -60? -40? -20? 0 20? 40? 60? -50? -30? -10? 10?