车载网络总结456.docVIP

（1）按网络拓扑结构：星型网、总线网、环形网。 星型拓扑网： 每个入网机器（工作站）通过点-点连接到中央节点，任何两台工作站之间的通信都必须通过中央节点。 特点：采用集中式通信控制策略，中央节点必须建立和维持许多并行数据通路，因此中央节点的结构复杂，而每个工作站的通信负担很小，只需满足点-点链路简单通信要求，结构简单。 由于汽车网络应用目的之一是简化线路，所以这种结构不可能成为整车网络的结构，但有可能在一个部件或总成上使用。 总线拓扑网： 传输介质是一条总线，工作站通过相应硬件接口接至总线上。 特点：一个站发送数据，所有其他站都能接收，此种传输介质称为多点式或广播式。 因为所有节点共享一条传输链路，一次只允许一个站发信息，需有某种存取控制方式，确定下一个可以发送的站。 （2）传输介质：见ppt表 传输介质是网络中连接收发双方的物理通路，也是通信中实际传输信息的载体。 网络中常用的传输介质：电话线、同轴电缆、双绞线、光导纤维电缆、无线与卫星通信。 同轴电缆(Coaxial)是指有两个同心导体，而导体和屏蔽层又共用同一轴心的电缆。最常见的同轴电缆由绝缘材料隔离的铜线导体组成，在里层绝缘材料的外部是另一层环形导体及其绝缘体，然后整个电缆由聚氯乙烯或特氟纶材料的护套包住。 目前常用CATV电缆，电视信号 双绞线：2股辫子。 三 1 CAN总线拓扑结构 见ppt图 2 CAN节点结构 见 ppt图 3 CAN数据链路层 见ppt图 四（1）CAN总线特点 1 prioritization of messages报文的优先级 2 guarantee of latency times保证延迟时间 3 configuration flexibility 配置灵活性 4 multicast reception with time synchronization 时间同步的广播接收 5 system wide data consistency系统范围内的市局一致性 6 multimaster多主机 7 error detection and signalling错误检测与标定 8 automatic retransmission of corrupted messages as soon as the bus is idle again被损坏报文的重发 9 distinction between temporary errors and permanent failures of nodes and autonomous switching off of defect nodes区分永久错误与暂时错误，自动关闭错误节点 （2）CAN的基本概念 见课本中文 （3）帧的种类：数据帧，远程帧，错误帧，过载帧 （4）数据帧包括：帧起始，仲裁域，控制域，数据域，CRC域，应答域，帧结尾 （5）扩展帧的结构组成 见建红的总结 （6）相同ID的数据帧与远程帧的优先级谁高，为什么？数据帧的高。因为仲裁域中，数据帧的RTR位是“0”,远程帧的RTR位是“1”。 （7）CRC的计算 见建红的总结 （8）帧长度的计算 见建红的总结 （9）远程帧与数据帧的区别?远程帧中没有数据域，远程帧的RTR位是“1”，数据帧的RTR位是“0”。远程帧的作用是降低网段负载。 （10）一个网段只有一个结点，会出现什么情况？为什么？ 该结点最终会成为被动错误结点。因为没有应答，会出现应答错误，TEC+1,当TEC=128时，该结点会成为被动错误结点，该被动错误结点发送错误标志，没有应答，出现应答错误，但此时TEC保持不变。所以保持为被动错误结点。 （11）错误帧的分类，叠加，标志？ 错误帧包括错误标志和错误界定符；错误标志分为主动错误标志和被动错误标志。主动错误标志有6个连续显性位，被动错误标志有6个连续隐形位。 （12）过载帧的发出时刻？ （13）5 different error types？位错误，填充错误，CRC错误，形式错误，应答错误 (14) CSMA/CD如何仲裁？ Dur