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Biomechanics
第二章 数学及解剖基础
Ch2. Mathematical and Anatomic
Foundations
力与运动的关系
Relationship between
the force and movement
2
力与变形的关系
Relationship between the
force and deformation
Failure
3
中学物理中力学相关内容 大学物理中力学相关内容
对象：质点 对象：质点，刚体
特征：无变形 特征：无变形
无形状的点 变量：
变量： （1）质点、刚体的描述（质
（1）质点的描述（质心） 心）
（2）运动状态的描述（质心） （2）运动状态的描述（质心）
（3）力的平衡描述 （3）力的平衡描述
方程： 方程：
质点的牛顿三大定律 质点、刚体的牛顿三大定律
4
理论力学(Theoretical mechanics) (狭义的)
分析力学(Analytical mechanics)
一般力学
General mechanics 振动理论(Vibration theory)
……
材料力学(Mechanics of material)
力学
结构力学(Structural mechanics)
Mechanics 固体力学 连
Solid mechanics 弹性力学(Mechanics of elasticity) 续
介
塑性力学(Plastic mechanics)
流体力学 质
Fluid mechanics 力
学
工程力学： 复合材料力学 土力学 爆炸力学 ……
交叉分支：
生物力学 地质力学 …… 5
（Biomechanics）
一、几个数学概念
Mathematical concepts
6
1.1 矩阵（Matrix）
? 定义：一组元素按行和列次序排列而
成的矩形阵列（数表），记作
?a11 a12 ? a1n ?
? ?
?a 21 a 22 ? a 2n ?
A ?
? ij ?m?n ? ?
? ? ? ? ? ?
? ?
a a ? a
其中， ? m1 m2 mn ? m?n
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