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利用RTK―SDE技术在浅水区水下地形测量中的精度分析 　　摘要：该文通过2个案例检测分析，证实了RTK-SDE技术在浅水区水下地形测量中的测深精度符合测量规范要求，可供工程实践参考。 　　Abstract： The paper confirms that the RTK-SDE technology in accuracy analysis of underwater topographic survey in shallow water by analyzing two cases conforms to the requirements of the measurement standard， which can be used for reference in the engineering practice. 　　关键词：RTK-SDE技术；水下地形测量；测深精度分析；水深比对检测 　　Key words： RTK-SDE technology；underwater topography survey；sounding accuracy analysis；detection of water depth ratio 　　中图分类号：TV221 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）30-0098-03 　　0 引言 　　2012年6月21日，《水利发展规划（2011-2015年）》（以下简称《规划》）经国务院批复。《规划》确定“十二五”期间，全面解决2.98亿农村人口和11.4万所农村学校的饮水安全问题，水利工程新增年供水能力400亿m3，新增农田有效灌溉面积4000万亩；农田灌溉水有效利用系数提高到0.53以上，重要江河湖泊水功能区水质达标率提高到60%以上；新增水土流失综合治理面积25万平方公里，初步改善生态环境脆弱地区及重点河湖的生态环境用水状况。《规划》给宁夏水利工作带来了新的任务、新的希望，新的起点。宁夏河流、湖泊、渠道、水库等改造、整治、除险加固、截渗工程纷纷上马，这给水下地形测绘工作带来了商机，也带来了挑战。为此，项目组联合有关单位，并结合项目组的实际情况，进行浅水区水下地形测绘研究工作，用于指导类似工程的实践活动。 　　相关资料显示，国内对运用GPS RTK、水下超声波回声测深技术、数字化绘图技术等先进测绘技术（简称RTK-SDE技术），进行水下地形测绘工程作了不少研究， 取得了一些阶段性成果。如龚治兴[1]在青草沙水库工程1：5000局部河势水下地形测量中，对该技术的工作原理进行了详细的介绍；程建刚[2]利用该技术对北京市6个城市湖泊进行勘测，得出了能够大大提高勘测速度和精度的结论；佟玉娥[3]利用该技术在大平矿水库内地形测量中，得出了提高作业精度和提高作业效率12倍的结论；徐景起等人[4]利用该技术在雪野水库水下地形测量中，得出了该技术具有测量精度高、速度快、采集数据密度大等优势[5]，测量结果比常规方式更为客观、真实的结论[6]。但这些成果大多是零散的、阶段性的，没有经过系统研究和总结。因此，项目组认为在这方面有必要进行深入研究，有必要把前人的成果系统化，用于指导宁夏乃至周边区域的水下地形测绘工作。 　　1 RTK-SDE技术水下观测数据的精度分析 　　利用RTK-SDE技术多余观测，对采集的数据进行精度分析，观察是否满足测量规范的要求，用以评价观测数据的可靠性。 　　1.1 试验地点及范围 　　①永宁县南方：29号丁坝上游100m，下游至第一排水沟，丁坝前30m区域。实测0.34km2。 　　②平罗县六顷地：1号垛上游100m至3号丁坝下游100m，坝前30m区域；4号丁坝上游100m至5号丁坝下游100m，坝前30m区域。实测0.23km2。 　　1.2 试验设备及软件 　　工程使用南方灵锐S82T GPS接收机1套（1+2），经过校准鉴定，仪器合格；南方SDE-28S水下超声波回声测深仪1套；笔记本电脑一台；CASS9.1数字化地形测绘软件；机动船1艘。在使用过程中仪器设备外观表现正常，运行正常。 　　1.3 试验起算数据及执行规范 　　①起算控制点。 　　永宁县南方测区附近有3个GPS五等点，分别是D1、DD2、D7。平罗县六顷地测区附近有4个GPS五等点，分别是LQ5和LQ7，BM0和BM。起算控制点成果列于表1。平面坐标系统是1954北京坐标系，高程系统是1956黄海高程基准。投影带是中央子午线经度为105°的35号3°高斯投影带（永宁南方）和中央子午线经度为108°的36号3°高斯投影带（平罗六顷地）。 　　②执行规范。 　　依据《工程测量规范GB50026-2007》（国家标准）、《水利水电工程测量规范（规划设计阶