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第三章 一阶微分方程的解的存在定理 研究对象 初值问题(Cauchy Problem) 1 基本概念 1）利普希兹(Lipschitz)条件 函数称为在闭矩形区域 上关于满足利普希兹条件，如果存在常数使得不等式 对所有都成立。其中称为利普希兹常数。 2 ）局部利普希兹条件 称函数在区域内关于满足局部利普希兹条件，如果对区域内的每一点，存在以其为中心的完全含于内的矩形域，在上关于满足利普希兹条件。 注意：对内不同的点，矩形域大小和常数可能不同。 3）一致利普希兹条件 称函数在区域内一致地关于满足局部利普希兹条件，如果对内的每一点都存在以为中心的球，使得对任何，成立不等式 其中是与无关的正数。 4）解的延拓 设方程(3.1)右端函数在某一有界区域中有意义，是初值问题(3.1)、(3.2)的解，若也是初值问题的解，且，当时，，则称解是解在区间上的一个延拓。 5）包络和奇解 曲线族的包络是指这样的曲线，它本身并不包含在曲线族中，但过这条曲线上的每一点，有曲线族中的一条曲线与其在此点相切。 奇解 在有些微分方程中，存在一条特殊的积分曲线，它并不属于这个方程的积分曲线族，但在这条特殊的积分曲线上的每一点处，都有积分曲线族中的一条曲线与其在此点相切，这条特殊的积分曲线所对应的解称为方程的奇解。 注意： 1）奇解上每一点都有方程的另一解存在。 2）通解中不一定包含方程的所有解，例如奇解。 3）一般的曲线族并不一定有包络，如同心圆族，平行线族等都是没有包络的。 2 基本定理 1）存在性与延拓性定理 定理3.1 （皮卡(Picard）解的存在唯一性定理）如果函数 在闭矩形域 上连续且关于满足利普希兹条件，则方程(3.1)存在唯一的连续解，定义在区间上, 且满足初始条件，这里。 证明分五个步骤完成。 步骤 1 求解微分方程的初值问题等价于求解一个积分方程； 步骤 2 构造一个连续的逐步逼近序列； 步骤 3 证明此逐步逼近序列一致收敛； 步骤 4 证明此收敛的极限函数为所求初值问题的解； 步骤 5 证明唯一性。 注意：定理3.1中的条件是解存在唯一的充分条件而非必要条件。 定理3.2（皮亚诺(Peano）解的存在性定理） 如果微分方程(3.1)的右端函数在某区域内连续，任给点，则满足初始条件的解在含的某区间上存在。 定理 3.3 对于隐式方程，如果在点的某一邻域中， 对所有的变元连续，且存在连续的偏导数； ； 。 则方程存在唯一的解，（为足够小的正数）且满足条件。 定理3.4 如果方程(3.1)右端的函数在有界区域中连续，且在内满足局部利普希兹条件，那么方程(3.1)通过内任何一点的解可以延拓。直到点任意接近区域的边界。以向增大一方的延拓来说，如果只能延拓到区间 上，则当时，趋近于区域的边界。 推论 如果是无界区域，在解的延拓定理的条件下, 则方程(3.1)的通过点的解可以延拓，以向增大一方的延拓来说，有下面的两种情况: ) 解可以延拓到区间， ) 解可以延拓到区间， 其中为有限数，当时，或者无界，或者趋于区域的边界。 定理3.5 第一比较定理 若函数都在平面区域上连续，且有不等式 成立，则方程满足初始条件的解和方程满 足初始条件的解在它们共同存在的区间上，满足不等式： 当时， 当时。 2）解对初值的连续性与可微性定理 定理3.6 假设函数于区域内连续且关于满足局部利普希兹条件，，是初值问题的解，它于区间 有定义，其中，那么，对任意给定的，必存在正数，使得当时，初值问题的解在区间也有定义，并且 ， 。 定理3.7 假设函数于区域内连续且关于满足局部利普希兹条件，则初值问题的解 作为的函数在它的存在范围内是连续的。 定理3.8 对于方程 （） 用表示区域。 假设函数于区域内连续，且在内关于一致地满足局部利普希兹条 件，是方程通过点的解，在区间有定义，其中， 那么，对任意给定的，必存在正数，使得当 时，方程满足条件的解在区间也有定义，并且，。 定理3.9 假设函数于区域内连续，且在内关于一致地满足局部利普希兹条件，则方程的解作为的函数在它的存在范围内是连续的。 定理3.10 若函数以及都在区域内连续，则初值问题的解作为的函数在它的存在范围内是连续可微的。 3 基本计算 1) 近似计算和误差估计 第次近似解的计算公式 。 第次近似解的误差公式 。 2）求奇解（包络线）的方法 a） 自然法 找出方程不满足唯一性条件的点集合，例如，再验证它是否是奇解或是否包含有奇解。 b） -判别曲线法 结论1 通积分作为曲线族的包络线（奇解）包含在下列方程组 消去而得到的曲线中，有的因式可能是奇解。 c） -判别曲线法 结论2 方程的奇解包含在下列方程组 消去而得到