配合控制有环流自动控制系统课程设计-毕设论文.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 46  PAGE \* MERGEFORMAT 45 摘要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计包括触发电路和励磁回路的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着控制电路的设计包括电流环、转速环的设计以及反馈回路（电流反馈、转速反馈）的设计。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作???环；转速环在外边，称做外环。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算,最后画出了调速控制电路电气原理图。 关键词： 双闭环；转速调节器；电流调节器；α=β；有环流 目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc10705 摘要  PAGEREF _Toc10705 1  HYPERLINK \l _Toc22045 目录  PAGEREF _Toc22045 2  HYPERLINK \l _Toc25005 绪论  PAGEREF _Toc25005 3  HYPERLINK \l _Toc14608 1.1概述  PAGEREF _Toc14608 3  HYPERLINK \l _Toc604 1.1.1 直流调速系统的概述  PAGEREF _Toc604 3  HYPERLINK \l _Toc16137 1.1.2晶闸管-电动机直流调速系统简介  PAGEREF _Toc16137 3  HYPERLINK \l _Toc27263 1.1.3配合控制有环流可逆调速系统概述  PAGEREF _Toc27263 4  HYPERLINK \l _Toc536 1.2本课题主要讨论问题  PAGEREF _Toc536 5  HYPERLINK \l _Toc29201 第1章 设计要求  PAGEREF _Toc29201 6  HYPERLINK \l _Toc12235 第2章 控制系统整体方案设计  PAGEREF _Toc12235 7  HYPERLINK \l _Toc30685 2.1 双闭环直流调速系统  PAGEREF _Toc30685 7  HYPERLINK \l _Toc23892 2.2α=β配合控制的有环流V—M可逆调速系统  PAGEREF _Toc23892 9  HYPERLINK \l _Toc28572 第3章 主回路设计  PAGEREF _Toc28572 14  HYPERLINK \l _Toc15785 3.1 主回路参数计算及元器件选择（一）  PAGEREF _Toc15785 14  HYPERLINK \l _Toc7685 3.1.1整流变压器的参数计算  PAGEREF _Toc7685 14  HYPERLINK \l _Toc20953 3.1.2. 整流元件晶闸管的选型  PAGEREF _Toc20953 15  HYPERLINK \l _Toc23123 3.2.3电抗器的设计  PAGEREF _Toc23123 16  HYPERLINK \l _Toc11509 3.2.4均衡电抗器的设计  PAGEREF _Toc11509 16  HYPERLINK \l _Toc10512 3.3主回路参数计算及元器件选择（二）  PAGEREF _Toc10512 17  HYPERLINK \l _Toc28721 3.3.1过电压保护  PAGEREF _Toc28721 17  HYPERLINK \l _Toc25124 3.3.2过电流保护  PAGEREF _Toc25124 19  HYPERLINK \l _Toc2355 3.4触发回路设计  PAGEREF _Toc2355 21  HYPERLINK \l _Toc25727 3.5励磁回路设计  PAGEREF _Toc