第二章普通數控系统.pptVIP

第二章 普通数控系统（NC）;§2.1 数控系统的输入输出装置;§2.1 数控系统的输入输出装置;键盘的核心，主要由逻辑电路和控制电路所组成。逻辑电路排列成矩阵形状，每一个按键都安装在矩阵的一个交叉点上。电路板上的控制电路由按键识别扫描电路、编码电路、接口电路组成。;§3.2 数控系统的输入输出装置;§2.1 数控系统的输入输出装置;为了保证数据传送的正确和一致， 接收和发送双方对数据的传送应确定一致的且共同遵守的约定， 它包括传送速度、 数据格式和数据表示方法等。这些约定称为通信规则（Procedure）或通信协议（Protocol）。串行通信协议分为同步协议和异步协议。异步串行通信协议比较简单， 但速度不快；同步串行通信协议传送速度比较快， 但接口比较复杂， 一般在传送大量数据时使用。 ;主要有MAP接口、以太网接口和现场总线接口等，这类接口通信速率高、可靠性高，新开发的开放式数控系统大多具有以太网接口选件，我国数控系统中很少配备网络通信接口。 MAP网采用MAP2.1和MAP3.O制造自动化协议，是目前应用较广泛的工业网，它将宽带技术、总线技术和无源工作站融为一体，从而保证信息无错传输。但当要求MAP实现与加工同步传输NC程序时，它很难达到实时性要求。;CRT（Cathode Ray Tube）作为显示终端，具有形象、 直观、快速和信息量大的优点，因而在数控系统中得到广泛应用。 ;液晶显示器具有图像清晰精确、 平面显示、 厚度薄、 质量轻、 无辐射、 低能耗、 工作电压低等优点， 因此它在数控机床中应用越来越广泛。 液晶显示器的技术参数包括可视面积、 可视角度、 点距、 色彩度、 对比值、 亮度值和响应时间等。 ;§2.2 控制运动轨迹的插补原理;所谓逐点比较法，就是每走一步都要和给定轨迹比较一次，根据比较结果来决定下一步的进给方向，使刀具向减小偏差的方向并趋向终点移动，刀具所走的轨迹应该和给定轨迹非常相象。;偏差判别：根据刀具当前位置，确定进给方向。 坐标进给：使加工点向给定轨迹趋进，即向减少误 差方向移动。 新偏差计算：计算新加工点与给定轨迹之间的偏差，作为下一步判别依据。 终点判别??判断是否到达终点，若到达，结束插补；否则，继续以上四个步骤;1、直线插补 右图所示第一象限直线OE，起点O为坐标原点，用户编程时，给出直线的终点坐标E（Xe，Ye），直线方程为 XeY－XYe＝0 直线OE 为给定轨迹，P（X，Y）为动点坐标，动点与直线的位置关系有三种情况：动点在直线上方、直线上、直线下方。 ;若P1点在直线上方，则有 XeY－XYe0 若P点在直线上，则有 XeY－XYe=0 若P2点在直线下方，则有 XeY－XYe0 因此，可以构造偏差函数为 ;对于第一象限直线，其偏差符号与进给方向的关系为 F＝0时，表示动点在OE上，如点P，可向＋X向进给，也可向＋Y向进给。 F0时，表示动点在OE上方，如点P1，应向＋X向进给。 F0时，表示动点在OE下方，如点P2，应向＋Y向进给。 这里规定动点在直线上时，可归入F0的情况一同考虑。 插补工作从起点开始，走一步，算一步, 判别一次，再走一步，当沿两个坐标方向走的步数分别等于Xe和Ye时，停止插补。 下面将F的运算采用递推算法予以简化，动点Pi(Xi，Yi)的Fi值为;若Fi≥0，表明Pi(Xi，Yi)点在OE直线上方或在直线上，应沿＋X向走一步，假设坐标值的单位为脉冲当量，走步后新的坐标值为（Xi+1，Yi+1），且Xi+1=Xi+1，Yi+1=Yi , 新点偏差为;若Fi0，表明Pi（Xi，Yi）点在OE 的下方，应向＋Y方向进给一步，新点坐标值为(Xi+1，Yi+1)，且Xi+1=Xi ,Yi+1＝Yi＋1，新点的偏差为; 例2-1 加工第一象限直线OE，如图所示，起点为坐标原点，终点坐标为E（6，4）。试用逐点比较法对该段直线进行插补，并画出插补轨迹。;A(6,4);四象限的直线插补 假设有第三象限直线OE′，起点坐标在原点O，终点坐标为E′（－Xe，－Ye），在第一象限有一条和它对称于原点的直线，其终点坐标为E（Xe，Ye），按第一象限直线进行插补时，从O点开始把沿X轴正向进给改为X轴负向进给，沿Y轴正向改为Y轴负向进给，这时实际插补出的就是第三象限直线，其偏差计算公式与第一象限直线的偏差计算公式相同，仅仅是进给方向不同，输出驱动，应使X和Y轴电机反向旋转。;§2.2 控制运动轨迹的插补原理; 四个象限直线的偏差符号和插补进给方向如图所示，用L1、L2、L3、L4分别表示第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限的直线。为适用于四个象限直线插补，插补运算时用∣X∣，∣Y∣代替X，Y，偏差符号确定可将其转化到第一象限，动点与直线的位置关系