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;课题二 FANUC-0iB 系统的硬件 ;Date;; CNC单元;存储卡和编辑卡;系统主模块; FANUC系统I/O模块;CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I/O模块的输入/输出信号接口。 ;硬件的概要;课题二 FANUC--0iB 系统的硬件;; FANUC系统配置; FANUC 系统配置;课题二 FANUC--0iB 系统的硬件 ;课题二 FANUC-0iB 系统的硬件 ;2.综合连线介绍; 接口功能; FANUC-Oi 系统实际接线; FANUC系统连接图; FANUC-Oi Mate TB实际接线;课题二 FANUC--0iB 系统的硬件; ;功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。 ;AI电源单元;电源单元（POWER） 的功能连接; ;课题二 FANUC--0iB 系统的硬件;(1) .系统与显示单元及MDI单元的连接;FANUC—0i多种显示装置 ;系统显示器(CRT); ;MDI键盘控制电路;课题二 FANUC--0iB 系统的硬件;(2) .系统与I/O设备的连接; ;参数的备份1;RS-232C 串行接口;;;;串行通信、并行通信; 并行通信及并行接口 并行通信是指两个功能模块之间有多条数据信号传送线，这样两模块之间可以一次同时传送多位数据，传送速度快。 由于所需的数据传送线较多，造价高，因此并行通讯适用于近距离、快速数据交换的场合，如微机系统中CPU与存储器、I/O端口之间。 完成并行通信的接口电路称为并行接口。 ; 串行通信及串行接口 串行通信是指两个功能模块之间只通过一条或 两条数据线进行数据交换。 发送方需要将数据按二进制位进行分解，一位、一位地分时经过单条数据线传送。 接收方需要一位一位地从单条数据线上接收数据，并且将它们重新组装成一个数据。 串行通信所需数据线少，在远距离传送时比并行通信的造价低。但是一个数据只有经过若干次以后才可以传送完，速度较慢。 完成串行通信的接口电路称为串行接口。;;引脚 ;MR 主复位信号用于对16550的初始化，它应该与系统 的RESET信号相连。 INTR 中断请求线用于向系统申请中断，如每收到或发出 数据16个字节、或数据检测到出错、或线路出错等就向 系统请求一次。 RD、RD# 读信号用于控制芯片中的RX缓冲器读出操作。两信 号任选。;WR、WR# 写信号用于将数据写入芯片的有关寄存器。两信号 任选。 SOUT、SIN 串行发送和接收数据线。 RCLK、BAUDOUT# 分别为接收时钟和发送器时钟输入信号 RTS#、CTS# 分别是请求发送和批准发送。均与调制解调器相连。 ;DTR#、DSR# 分别是数据终端准备就绪、数据通信设备准备就绪。 均与调制解调器相连。 DCD#（CD#） 载波检测线。来自调制解调器，该信号表明有一个 设备与系统相连。 RI# 响铃指示。由调制解调器置发来的表明有电话铃响。 DDIS# 禁止UART写操作。表明系统正在读操作，用于进 行读写两个方向的转换。;D0-D7 数据总线与系统连接，用于传递数据、命令和状态。 XIN，XOUT 主时钟线是由18.432MHz晶振经过10倍分频后 连接到芯片上的。 OUT1、OUT2 用户自定义引脚。可供UART向调制解调器发命令 信号。 RXRDY#、TXRDY# 分别为接收器与发送器准备就绪信号。 ;RS-232C接口的应用 ;※系统RS-232串行通信接口;课题二 FANUC--0iB 系统的硬件;系统提供两种控制方式(见书78页图3-6) ;主轴控制电路 ;; ;图3-8 系统与模拟主轴的接口连接及信号 ;课题二 FANUC--0iB 系统的硬件;课题二 FANUC--0iB 系统的硬件;(5) .数控系统PMC的物理输入/输出连接 ;CB104/CB105 CB106/CB107 为系统内置I/O模块???输入/输出信号接口。 ;I/O连接 ;图4.2 接口信号图;课题二 FANUC--0iB 系统的硬件;