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第 2 章   直流电机的基本理论 内 容 简 介 直流电机的磁场: 励磁方式、磁场分布、电枢反应 直流感应电势： 电势公式、电势方程式 电磁转矩： 转矩公式、转矩平衡方程式 功率与损耗 损耗分析、功率平衡方程式 2.1 励磁方式 直流电机磁场由永久磁铁或励磁绕组通以直流电励磁产生。励磁绕组和电枢绕组不同的联接，决定了不同的励磁方式。 不同的励磁方式， 电机的性能将不同。 他励： 励磁绕组与电枢绕组无关 －－电枢电流 －－额定电流（回路电流） －－励磁电流 并励： 励磁绕组与电枢绕组并联 串励： 励磁绕组与电枢绕组串联 复励： 既有并励绕组又有串励绕组 短 分 接 法 长 分 接 法 2-2    空载时直流电机的磁场 直流电机的空载是指励磁绕组里有励磁电流，电枢电流 等于或近似为零的一种运行状态。 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。 当励磁绕组的串联匝数为Nf ，流过电流If ，每极的励磁磁动势为： 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。 磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。空载时的气隙磁通密度为平顶波， 2-3  负载时直流电机的磁场――电枢反应 电枢磁场对主磁场的影响，被称为电枢反应。 电枢反应会影响电机的性能。 一、电枢磁势的分布 电枢磁势的分布与电枢电流的分布有关。 电枢电流的方向以电刷连线来分界。 电枢磁势的轴线总是与两电刷的连线相重合。 当电刷与处于几何中性线上的导体相接触时，电枢磁势的轴线在交轴方向，称为交轴电枢反应磁势。 设直轴线与电枢外圆的交点为0点，在距0点为x处作一闭合磁力线回路。该闭路包围的电流数即为总磁势Fa 电枢表面单位长度上的安培导体数A称为电机的线负荷。 距0点为x处，每个气隙的电枢反应磁势为（忽略铁心中的磁势降） 上式表达了电枢磁势的分布，将一对极的电枢磁势波形画出，将得到三角波。 二、电枢磁势单独产生的磁感应强度的分布： 磁密由磁势和气隙磁阻共同决定。 极面下气隙基本不变，磁密正比于磁势； 两极之间的区域内，气隙变大，磁密迅速减小。一个周期的磁密波形呈马鞍形。 三、电枢磁场与励磁磁场（主磁场）的合成 ——电枢反应 在一个极距内相加时，一半极距内磁密加强，另一半极距内磁密减弱。 实际上由于饱和，使得每极磁通总体上有所减少。 磁场发生了畸变，0点发生了位移。 (交轴）电枢反应的影响： 1、气隙磁场发生畸变 对发电机而言前极端去磁、 后极端增磁； 对电动机而言则为前极端 增磁、后极端去磁。 2、此反应会使某一支路 的电势分布不均匀（如图示）。 四、补偿绕组 为了减少电枢反应的影响，在磁极表面的槽中安装补偿绕组； 补偿绕组与电枢绕组串联； 补偿绕组导体电流的方向与其对应的极面下的电枢电流的方向相反。 五、直轴电枢反应---电刷不在几何中性线上时的电枢磁动势: 如果将电刷位置逆时针移动β角，则电枢磁势可分为两部分:直轴电枢磁势Fad ；交轴电枢磁势Faq。 直轴电枢磁势的性质是： 对发电机来说，电刷顺转向偏移时为去磁，逆转向偏移时为增磁； 对电动机来说，电刷顺转向偏移时为增磁，逆转向偏移时为去磁。 1.4 直流电机电枢绕组的感应电动势和电磁转矩 1.4.1、电枢绕组的感应电动势 电枢电势：直流机正、负电刷之间的感应电势， 即每条支路中各串联导体感应电动势的总和。 计算：求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁密的平均感应电势，然后乘上一条支路总的导体数。 计算公式： 一根导体： 公式： 结论： （1）Ea ∝nΦ ；n =const，Ea∝Φ ；调节励磁电流If可以调节Φ ，进而调节Ea 。Φ = const， Ea ∝n，调节转速n ，可以调节Ea 。 （2）Ea只与每极磁通量Φ的大小有关，而与Φ的分布无关。 因此， Ea =CeΦn既适用于空载，也适于负载。 （3）性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向); 电动机——反电势(与电枢电流反方向)。 2.6 直流电机的电磁转矩 一根导体的平均电磁力： 电枢绕组中流过电流时，电流与交轴磁场相互作用产生电磁转矩 计算：所有导体产生的电磁转矩的代数和 计算公式： 一根导体的平均电磁转矩： 电磁转矩： 电磁转矩： CM: 转矩常数 结