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自动化综合实践; 课题5 离心机控制装置; 从离心机的发展来看，交流变频器将替代原来的电磁调速、直流调速、液力偶合调速、多速电动机，而逐步成为分离机械的主要驱动装置；而PLC控制也将逐渐替代原来的手动操作和继电器控制。; 【课题任务书】 ; 图5-1 离心机控制装置; 2、工艺流程 根据图5-1所示，离心机控制装置的工艺流程如下： （1）先启动双电动机离心机，大约20分钟，操作人员根据现场情况判断是否可以进料；待出料达到一定数量后，开始进入停车程序段，10分钟后停车完成。 （2）自动水洗机的工作流程由进水、进洗涤液、水洗、排水和脱水五个过程组成，其控制是通过水位开关、进水电磁阀、进洗涤液电磁阀、排水电磁阀等配合完成。整个水洗流程为全自动操作。 （3）离心机运行至少四个速度、正反两个方向。 ;3、控制要求 （1）输入电源为三相380V电源。 （2）电动机功率：M1为3～22KW4极；M2 为3～5.5KW4极；M3 为3～5.5KW为6极电动机。 （3）双电动机离心机的转速控制为电位器手动控制。 （4）水洗机为全自动操作，水位开关用来控制进水到水洗机内高、中、低水位。进水电磁阀起着通/断水源的作用。进水时，进水电磁阀打开，将水注入；排水时，排水电磁阀打开，将水排出。 （5）水洗机变频可以采用多段速进行，在脱水阶段，根据时间进行4段速控制；在水洗阶段，采用一个速度进行正反转控制。 （6）水洗结束，应该设置一个报警指示。 ;子课题1：离心机双变频控制;图5-2 双电动机离心机示意图;因此，双电动机离心机中主电动机处于电动机状态，副电动机处于发电动机状态。但这种传动方式几十年来没有在工业上获得广泛应用，究其原因：关键在于副电动机再生的电能在当初的技术条件下，不能合理利用。 一种方法是用普通变频器驱动副电动机,再生能量以热能的形式消耗在制动电阻上.另一种方法是,使用带有能量回馈单元的专用变频器驱动,可将再生的电能回送到交流电网,如富士公司的RHR系列能量回馈装置,ABB公司的ACS611/811系列变频器,但价格贵,只在少数场合获得应用(如轧钢、矿山)。;随着电力电子技术的快速发展, 近年来变???器的性能价格比大大提高,共母线双电动机双变频器驱动在卧螺离心机上广泛应用,即主、副电动机各用一台普通变频器驱动,其直流母线用适当的方式并接,较好的解决了这个问题,在能源日益紧缺的今天,有特别重要的意义。双电动机离心机如图5-3所示。 ;VF1-主变频器;VF2-副变频器 1-主电动机;2-转鼓;3-螺旋;4-差速器;5-差速器小轴;6-副电动机; 图5-3 双电动机离心机变频控制;2、双电动机离心机的工作过程 由电动机学知道, 电动机处于再生制动状态的基本特征是:电动机的转子转速超过同步转速nn0并且二者方向相同.工作点沿着机械特性曲线从第1象限向第2象限移动,这时,电动机产生的电磁力矩的方向和转子转向相反,图5-4中,A点对应的电磁力矩TL是制动力矩,用来使离心机螺旋产生足够的推料力矩,其大小是螺旋推料力矩的i分之一(i是差速器速比). ;图5-4 离心机的机械特性曲线 ;由于电磁转矩只和主磁通ΦM与转子电流有功分量I2COSφ2的乘积成正比: TM=KTΦMB I2COSφ2 回馈到电网的定子电流有功分量经图5-3中VD1-VD2全波整流,加到直流母线上,由于主、副变频器的母线并接,该能量就被主电动机利用,使母线电压Vd维持在610V以内.共母线双电动机双变频节能建立在此基础上。 ;3、差转速的调节 ;由于螺旋担负着将沉积在转鼓内壁的干泥推出转鼓的使命,因此,差转速的快慢直接影响到离心机的产量和分离效果.差转速按下式计算 Δn=(n鼓-n臂)/i (1) 式中: Δn—差转速r/min n鼓—转鼓转速r/min n臂—差速器小轴转速r/min i-- 差速器速比 由上式可以看出,由于转鼓转速和差速器速比一般固定不变,因此,调节转臂转速即可调节差转速. ;差转速的调节是通过改变副变频器输出频率实现.调节过程如下: 设要减小差速,则增加输出频率,在频率刚刚增加的瞬间,由于机械惯性的原因,转速不可能突变,但机械特性已由曲线1变为曲线2（如图5-5a）,工作点由A点跳到B点,由于B点制动转矩小于A点,电动机加速,工作点沿着曲线2向左移动,在C点,力矩重新达到平衡,电动机稳定运行在升高的转速上。图5-5中有阴影区域是过渡过程.增加差速的过程见图5-5b. 不难看出,当调速范围较大时,副电动机短期将运行于电动机状态. ;二、离心机双变频系统的模型分析 ;交流变频器的整流回路可以是二极管，也可以是晶闸管，如图5-7所示。在二极管整流器前端回路中，根据预充电方式还有两种，即串接在电容组上，如图5-7a）所示；也可以串接在