自动供料搬运系统安装与调试.pptVIP

制作:自动控制系 ;目 录;一、实训目的;二、任务要求及分析; 2）要求机械手臂的复位和默认位置为左位，机械手复位和默认状态为闭合，提升装置复位和默认位置为下降位置，其他各汽缸的位置符合工业现场和常规要求。 3）要求准确地调整机械手取工件和工件到位的位置，各传感器的位置和灵敏度要求调整准确，各汽缸的动作速度要求调整合适（满足应用需要，不出现安全隐患）。 4）电源要有指示信号，电气线路的设计要符合工艺要求，系统动作设计要符合工业现场应用需要和安全规范。;三、相关知识;2、送料机构;3、机械手搬运机构;4、光机电一体化实训装置气动应用;2、）气缸电控阀使用;双向电磁阀示意图;3、）气动手爪控制图：;5、电气电路组成;四、任务实施;2．输入/输出接线图;3．编写梯形图程序;;;五、思考与练习;;;;;;;;;;;总结 1．PLC产品能完成以下控制功能： 开关量逻辑控制、定时控制、计数控制、步进（顺序）控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网、监控功能、其它功能 2、按PLC的I/O点数、存储容量和功能来分，大体可分为:大、中、小三个等级。 3、PLC控制系统的硬件主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成 。 PLC的软件包括系统软件和用户软件。;;总结 1．PLC产品能完成以下控制功能： 开关量逻辑控制、定时控制、计数控制、步进（顺序）控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网、监控功能、其它功能 2、按PLC的I/O点数、存储容量和功能来分，大体可分为:大、中、小三个等级。 3、PLC控制系统的硬件主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成 。 PLC的软件包括系统软件和用户软件。;;总结 1．PLC产品能完成以下控制功能： 开关量逻辑控制、定时控制、计数控制、步进（顺序）控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网、监控功能、其它功能 2、按PLC的I/O点数、存储容量和功能来分，大体可分为:大、中、小三个等级。 3、PLC控制系统的硬件主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成 。 PLC的软件包括系统软件和用户软件。;;总结 1．PLC产??能完成以下控制功能： 开关量逻辑控制、定时控制、计数控制、步进（顺序）控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网、监控功能、其它功能 2、按PLC的I/O点数、存储容量和功能来分，大体可分为:大、中、小三个等级。 3、PLC控制系统的硬件主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成 。 PLC的软件包括系统软件和用户软件。;;;;;;总结 1．PLC产品能完成以下控制功能： 开关量逻辑控制、定时控制、计数控制、步进（顺序）控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网、监控功能、其它功能 2、按PLC的I/O点数、存储容量和功能来分，大体可分为:大、中、小三个等级。 3、PLC控制系统的硬件主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成 。 PLC的软件包括系统软件和用户软件。;思考与练习： 1．可编程控制器有哪些主要特点？ 2．PLC有哪些应用场合？ 3、PLC有哪些发展方向？ 4、按PLC的I/0点数分，PLC可分哪几类？它们各自的特点是什么？