机械设计基础-毛范海-第六章轮系-2014简版.pdfVIP

轮系 轮系传动比计算 定轴、周转、混合轮系 （计算时注意传动比符号） 5-1、5-2、5-4、5-5、 5-9 、 5-10 §6-1 轮系及分类 （Gear Trains) 一、轮系 一对以上齿轮所组成的机构 可获得大的传动比或将输入轴的一种转 速变换为输出轴的多种转速 二、分类 1.定轴轮系(Ordinary Gear Trains) (亦称普通轮系) 所有齿轮几何轴线固定或绕固定轴线转动 2. 周转轮系( Epicyclical Gear Trains) 至少有一个齿轮几何轴线绕另一齿轮几 何轴线转动 ?中心轮（太阳轮） 2 H 轴线位置固定的齿轮 1 ?行星轮 3 轴线位置变动的齿轮，即既作自转又作 公转的齿轮 ?转臂（行星架、系杆） 支持行星轮作自转和公转的构件 1）行???轮系(Planetary Gear Trains) 自由度F=1，只有一个中心轮能转动 2）差动轮系(Differential Gear Trains) 2 自由度F=2，中心轮均不固定 H 1 3 §6-2 定轴轮系的传动比 一、传动比的大小与符号 ?输入轴a na iab ? ? ?输出轴b nb ?1 z2 i12 ? ? ? ?2 z1 外啮合转向 外啮合 负号或箭头 定轴轮系传动比计算的符号 一对齿轮的传动比 1 外啮合 ?1 z2 i12 ? ? ? ?2 z1 2 1 2 z2 内啮合 i12 ? z1 内啮合转向 正号或箭头 1 2 z2 圆锥齿轮i12 ? z1 转向用画箭头方法表示 z 蜗杆传动转向 i ? 2 12 z 箭头 1 各种类型齿轮机构标注箭头规则 1 ?圆柱齿轮传动， 外啮合箭头相反； 1 内啮合箭头相同。 2 2 (a) (b) ?圆锥齿轮传动，箭 头是同时指向啮合点 1 1 或同时背离啮合点。 2 ?蜗杆传动采用左右 2 手法则判断转向。 (d) (c) 二、传动比计算 例1：已知各齿轮齿数，求i15=？ （即首末二轮的传动比） ?1 n1 z2 ?2 n2 n2? z3 i12 ? ? ? ? i23 ? ? ? ? ?2 n2 z1 ?3 n3 n3 z2? ?3 n3 n3? z4 ?4 n4 z5 i ? ? ? ? ? i45 ? ? ? ? 34 ?