PPT-3 GPS及其在继电保护中的应用.pptVIP

专题三GPS及其在继电保护中的应用;主要内容 第一章 全球定位系统(GPS)简介 第二章 基于GPS的行波故障测距 第三章 基于GPS的电流纵差保护;第一章 全球定位系统简介 (Global Positioning System- GPS);;1.2 GPS的性能及可靠性 　 　 全球覆盖、全天候工作、全天24小时连续实时地为地面无限个用户提供高精度三维位置、三维速度和一维时间。最高定位精度达10米，测速精度达0.1米/秒，时间传递精度达10－1ns。;;;;GPS的时间传递特点 GPS传递的时间能与国际标准时间（Universial Co-ordinated Time，简称UCT）保持高精度同步，最高精度可达10~1ns，这一特点使GPS成为目前世界上传播范围最广、精度最高的时钟同步信号源。民间用户可无偿获得同步精度达微秒级的时间信号。;;;(2) 接收机提供的时间信息;;;;第二章基于GPS的行波故障测距;2.1 行波的基本概念 ; （1）导线上产生波的运动是因为线路具有分布的电感和电容，若为集中参数则无波过程。 （2）行波分为电压波和电流波，它们同时存在且又可分为前行波（沿x正方向）和反行波（沿x负方向）。;2.2 行波的数学描述; 解得: 式中： 为行波的传播速度(接近光速) 为波阻抗 为沿x正方向传播的前行波 为沿x负方向传播的反行波;2.3 行波的折射和反射 ;2.4 故障产生的暂态行波过程 ;;行波信号仿真算例 系统模型： 双端电源高压输电系统，系统电压等级为230kv, 线路长度为300km，线路模型为分布参数模型，在其距M端100km处发生A相接地故障。 模拟故障时刻为0.226s，故障持续时间为0.15s;M母线、N母线和故障点的A相电压行波信号： ;M母线、N母线和故障点的B相电压行波信号：;2.5 A型行波测距(单端法);2.6 B型行波测距(双端法); 设 ， 分别为故障初始行波到达m侧和n侧母线的时刻，则有： 式中： ——行波传播速度 ——两侧接收到初始行波的时间差 要求：两侧计时器必须保持高精度同步，1 的时间误差将带来150m的测距误差。 在目前技术条件下,利用基于GPS的同步时钟可满足双端行波测距的时间同步要求。;第三章基于GPS的输电线路电流纵差保护;3.1电流纵联差动保护的特点; 不存在与引入电压量有关的一切问题，如：PT二次回路断线、CVT暂态特性、出口故障电压死区等； 不受系统振荡的影响； 不受系统非全相运行和单侧电源运行方式的影响； 不受线路串补电容的影响； 不受平行线路互感的影响； 适合于多端线路； 分相差动本身具有选相能力，易于实现单相重合闸。;3.2电流纵差保护的基本原理;即流入到差动继电器中的电流为0，继电器不会动作。;被保护设备发生故障时（区内故障时）， 流入差动继电器的电流为故障电流，继电器动作。;3.3 电流纵差保护动作判据;躲最大不平衡电流将使动作值过大，内部故障的灵敏度会降低。 采用带制动特性的差动保护，是解决可靠性与灵敏性之间矛盾的有效措施。;(1)基于全电流的动作判据;(2)基于故障分量电流的判据;3.4 电流纵差保护的通信;(1)光纤纵联差动保护的信号传输方式;;(2)光纤纵联差动保护的信号传输—数据格式;3.5电流纵差保护的同步问题;目前采用的同步方式主要有两类： （1）基于通道的同步方法 （2）基于GPS的同步方法 基于通道的同步方法包括：采样时刻调整法，采样数据修正法和参考相量比较法； 基于GPS的同步方法以GPS提供的高精度时间为基准，实现线路两端的同步采样，不受通道的任何影响。;采样数据修正法的工作原理;A端计算的通道延时： td=td1=td2=0.5(tA*-tA1-tm) tm =(tB3-tB *) tB3 * =(tA * -td) 与tA4时刻对应的B端电流向量： 同理可计算出tA3时刻对应的B 端电流向量;;3.6 GPS同步的输电线路电流差动保护; (2) 同步采样控制单元;;（3）基于故障分量瞬时值的动作判据 ; （4） 仿真及实验结果 ---同步采样误差小于20微秒; ---动作判据灵敏度高,响应速度快; ---整体方案可行.