理论力学期中练习09.docVIP

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理论力学期中练习09.doc

1.计算题 Mx=-F1b+F3sinαb=186.3kNM My=F2a-F3sinαa=-19.7kNM My=-F2b-F3cosαa=-373.1kNM 2: 3 图示构架中,物体P重1200N,由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上,尺寸如图。不计杆和滑轮的自重,求支承A和B处的约束力,以及杆BC的内力FBC 。 (a) (b) 解: 整体为研究对象,受力图(a), ,, , , (2)研究对象CDE(BC为二力杆),受力图(b) , (压力) 4 立柱AB以球铰支于点A,并用绳BH、BG拉住;D处铅垂方向作用力P的大小为 20kN,杆CD在绳BH和BG的对称铅直平面内(如图所示)。求系统平衡时两绳的拉力以及球铰A处的约束力。 FAx FAy FAz FG FH (a) 解:取整体为研究对象,受力如图(a)所示。 ,; ,; , ,; ,; 5 曲柄导杆机构的曲柄OA长120mm,在图示位置?AOB=90?时,曲柄的角速度? =4rad/s,角加速度? = 2 rad/s2。试求此时导杆AC的角加速度及导杆相对于套筒B的加速度。设OB=160mm。 A O B C ? ? A O B C ? ? (a) (b) O O A A B B C C vA vB vr vA vBA ? ar aC 解:1.v:分析滑块B(动系) 2.a:分析滑块B(动系) , 将上式沿AC方向投影 将加速度的矢量方程沿垂直AC的方向投影: , 6 半径为R的圆轮,以匀角速度ω0绕O轴沿逆时针转动,并带动AB杆绕A轴转动。在图示瞬时,OC与铅直线的夹角为60?,AB杆水平,圆轮与AB杆的接触点D距A为R。求此时AB杆的角加速度。 (a) (b) 60? ω0 R C D B A O va ve vr 60? ω0 R C D B A O aa ar 解:1.运动分析:动点:C,动系:杆AB,绝对运动:圆周运动,相对运动:直线,牵连运动:定轴转动。 2.速度分析(图a) 3.加速度分析(图b) 沿铅垂方向投影: ; 7 图示机构由直角形曲杆,等腰直角三角形板CEF,直杆DE等三个刚体和二个链杆铰接而成,DE杆绕D轴匀速转动,角速度为,求图示瞬时(AB水平,DE铅垂)点A的速度和三角板CEF的角加速度。 vA vC vE aE aE O (a) (b) 解: (1)求点A的速度 三角板CEF的速度瞬心在点F ??杆的速度瞬心在点O (2)求三角板CEF的角加速度 将上式沿水平方向投影 (因为vF = 0) 8

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