PLC叶轮给煤机课程设计.doc

叶轮给煤机的控制（课设） 沈阳工程学院 PAGE \* MERGEFORMAT- 10 - PAGE \* MERGEFORMAT- 11 - 沈阳工程学院 1引言 　 叶轮给煤机是火力发电厂缝隙式煤沟中不可缺少的主要设备。它可沿煤沟纵向轴道行走或停在一处将煤定量、均匀连续地拨到输煤皮带上。 叶轮机的主传动部分由主电动机、安全联轴器、减速机、柱销联轴器、伞齿减速机和叶轮等组成，主要机构是一个绕垂直轴旋转的叶轮伸入长缝隙煤槽的缝隙中，用其放射状布置的叶片（也称犁臂），将煤沟底槽平台上面的煤拨漏到叶轮下面安装在机器构架上的落煤斗中，煤经落煤斗送到皮带上。叶轮的工作面是圆弧状的，也有特殊曲面（如对数螺线面、渐开线面等），故又称叶轮拨煤机。 行车传动部分由连轴器、行星摆线针轮减速机、涡轮减速机、叶轮组和弹性柱销联轴器等组成。行走只有固定的速度，并由行车电动机通过传动系统使机器在轨道上往复行走。小车行走机构和叶轮拨煤机构各自相对独立。 本实训用的是西门子S7-200PLC来实现小车行走与叶轮旋转的基本要求的，用紫金桥组态软件实现上位机的画面监控。可编程控制器S7-200PLC具有高可靠性、易集中控制，其在工业控制中得到了广泛应用。紫金桥监控软件可以对现场的机器运行状况一目了，进行实时在线监控，及时了解现场信息来控制现场。 2 叶轮给煤机的控制设计 2.1叶轮给煤机控制设计简介 本实训中，叶轮给煤机分为1号、2号，它们分别有各自的开关，控制前进、后退和停止。各自的叶轮也有各自的转动和停止。给煤机都会自动往返，并且相遇即返回。在小车运行中，有模拟输出显示表示小车行走的位置。 2.2叶轮给煤机监控系统接线图 图2.1 叶轮给煤机监控系统接线图 2.3叶轮给煤机PLC梯形图 图2.2 叶轮给煤机监控系统梯形 2.4叶轮给煤机监控系统组态图 图2.3 叶轮给煤机监控系统初始状态组态图 图2.4 叶轮给煤机监控系统运行状态组态图 3 叶轮给煤机控制系统工作过程分析 3.1 PLC梯形图网络分析 网络1：限制1号给煤机自动往返； 网络2：控制1号给煤机的前进； 网络3：1号给煤机的计数； 网络4：控制1号给煤机的后退； 网络5：控制1号给煤机的自动往返； 网络6：控制1号给煤机与2号机相遇的自动往返； 网络7：控制1号给煤机叶轮的转动； 网络8：控制2号给煤机的前进； 网络9：2号给煤机的计数； 网络10：控制2号给煤机的后退； 网络11：限制2号给煤机自动往返； 网络12：控制2号给煤机与1号机相遇的自动往返； 网络13：控制2号给煤机的自动往返； 网络14：控制2号给煤机叶轮的转动； 网络15：1号给煤机模拟量的传输； 网络16：复位2号给煤机； 网络17：2号给煤机模拟量的传输； 网络18：1号给煤机模拟量+2； 网络19：控制1号给煤机叶轮旋转； 网络20：控制2号给煤机叶轮转动。 3.2给煤机组态工作过程分析 1.初始状态两个给煤机分别在两侧，各自有五个按钮，分别是前进、后退、停止、转动和停止转动。 2.按下前进按钮给煤机前进，相遇则后退。按下转动按钮，叶轮开始转动，叶轮的转动不与给煤机的运动有关系，按下停止转动按钮则叶轮停止转动。 3.在皮带旁有6个指示灯，灯亮表示给煤机行道此处，给煤机走过则灯灭。 4 实训总结 两周的实训很快就结束了，似乎忙碌让人感觉不到时间的流逝。 我设计的题目是叶轮给煤机的控制，听着简单实际操作起来就面临很多问题，是以前所学习的内容没有扎实的掌握的后果。比如老师要求的是让我们用PLC程序来使给煤机行走，而我总是理解不好，用的是组态来制作的，后续程序的制作都被误导方向，想不出该如何解决。在上学期学习PLC中，就对模拟量的传送掌握的不怎么扎实，现在都体现出来了，最后还是在老师的提点下完善了程序，解决了这一麻烦。 我们的题目PLC程序相对组态来说难些的，在经历了第一周的PLC程序设计后，第二周会轻松很多，但是画面的视觉效果，一直是我头疼的问题，无论怎么样，都不能让自己很满意，时间问题，最后只能尽自己努力令画面看起来干净些。 实践出真理，在学生时代这可能是最后一次如此忙碌的制作PLC程序和组态画面了，十分珍惜这次机会，觉得自己对自己所学的有关这次的题目的一些知识掌握的更扎实了。另外，在这次实训中，和同学之间一起讨论程序的编写和画面问题，促进同学之间感情，快毕业了，这也会是我毕业后美好的回忆。 5 参考文献 1.《工控组态软件与PLC应用技术》 吴作明编 北京航空航天大学出版社 2.《可编程序控制器在运煤自动化中的应用》 王华、韩永志编 中国电力出版社 3.《燃料运输设备及系统》 熊丽红编 中国电力出版社 4.《PLC变频器快速入门与实践》 岂兴明编 人民邮电出版社 5.《PLC电气控制与组态设计》 周美