实验-系统的频率特性选编.pptVIP

实验2 控制系统频域特性 ;实验内容 ;;(1) 将开环传递函数表示为典型环节的串联：;4、MATLAB基础知识;一、实验目的 1．在《控制工程基础》课程中，系统的频率特性是教学中的重点内容之一，本实验的主要目的是为了使同学理解频率特性的Nyquist图和Bode图的组成原理。 2．熟悉典型环节的Nyquist图和Bode图的特点及其绘制。 3．掌握一般系统的Nyquist图和Bode图的特点和绘制。;（二）实验原理;四、实验方法与步骤 ;(3)考虑一个单位负反馈系统，其开环传递函数为 ，试绘制系统的频率特性曲线。 参考程序如下： 其闭环系统的频率特性为：程序如下 G=tf([1],[1 1]); GC=feedback(G, 1); bode(GC); grid on; title(闭环系统的伯德图：);五、实验准备及预习要求 1．由于本实验需要使用MATLAB软件中的相关命令，所以??要提前学习MATALAB中的一些简单命令。 2．复习系统频率特性概念、图示方法、特征量等相关知识。 六、实验注意事项 1．在分析单位反馈系统的频率特性时，要