$3-7质点系的动量定理.ppt

§3.7 质点系的动量定理 和质心运动定理 ;§3.7 质点系的动量定理 和质心运动定理 ;质点系动量定理积分形式 ;几点说明 ;(5)动量定理是矢量式,应用时可用沿坐标轴的分量式求解, 如 x 轴分量式;[例题1]火箭沿直线匀速飞行，喷射出的燃料生成物的密度为? 喷口截面积为S，喷气速度(相对于火箭的速度)为 v ，求火箭所受推力. ;[例题2]如图表示传送带以水平速度 将煤卸入静止车厢内。每单位时间内有质量为 m0 的煤卸出，传送带顶部与车厢底板高度差为h，开始时车厢是空的，不考虑煤堆高度的改变. 求煤对车厢的作用力.;[解]把单位时间内落入车厢的煤视作质点系，并建立直角坐标系Oxy. ;煤作用于车厢的力等于上面两力之和，即;§3.7.2 质心运动定理 ;令 ;质心必位于m1与m2的连线上，且质心与各质点距离与质点质量成反比.;[例题3] 一质点系包括三质点，质量为 和 ，位置坐标各为 求质心坐标.;2.质心运动定理 ;(1)质心不是质点位矢的平均值，而是带权平均值，因与m有关，所以是动力学概念. ;[例题4]三名质量相等的运动员手拉手脱离飞机作花样跳伞.由于作了某种动作，运动员D 质心加速度为 铅直向下；运动员 A 质心加速度为 ，与铅直方向成 ，加速度均以地球为参考系.求运动员B 的质心加速度. 运动员所在高度的重力加速度为g. 运动员出机舱后很长时间才张伞，不计空气阻力.;[解] 将三运动员简化为质点系，受外力只有重力，W表示各运动员所受重力. 建立直角坐标系，m表示各运动员质量，根据质心运动定理，;或;质心坐标系——以质心为原点，坐标轴总与基本参考系平行.