轻型吊杆类型与受力分析.doc

轻型吊杆类型与受力分析 (一)轻型吊杆类型 1.轻型吊杆组成 轻型吊杆主要由起重柱、吊杆装置和起货机三大部分组成。起重柱(桅)是起重设备中主要组件之一，其作用是在柱的下部设置吊杆承座，以支持吊杆旋转和承受吊杆在作业时的受力。在柱的上部设置千斤索眼板座，以承受吊杆作业时千斤索的拉力。 2.普通轻型单吊杆 普通型单吊杆使用操作时，通常是调整好稳索、千斤索使吊杆置于某一合适的位置，吊货索也处于可用状态。当卸货时，使吊杆处于舱口上方吊杆仰角的大小，由千斤索收放来控制，松放吊货索即入舱吊货。当绞收吊货索把货物吊至超过舱口上沿后，松出吊杆转向相反一侧的稳索，同时收入同向一侧的稳索，松放过程中，吊杆慢慢地转向卸货地点，到达合适的位置停下，松下吊货索将货物卸到指定的位置上；装货过程则一有节定位索夹头 3.K-7式单吊杆 该吊杆是在普通型单吊杆基??上改进的一种轻型单吊杆。它配置有两套专用动力绞车的牵索索具，使吊杆既能回转又能变幅。由于两根牵索是以相反的方向缠绕在以卷筒绞车上的，当一只卷筒放出牵索时，另。一卷筒将收进相同长度的牵索，即左右牵索的长度之和为一定值。因此，吊杆顶端的运动轨迹是一椭圆弧，而实际吊杆顶端只能作圆弧运动。两者的差异将造成牵索会出现松弛或绷紧的现象，称为吊杆的失稳。为此，实际装置中是将千斤索和牵索以某种方式联系起来，通过连接点的位移来补偿由于牵索长度之和为定值丽带来的松弛或绷紧现象，使吊杆能稳定地回转。 4.双千斤索单吊杆 该吊杆无牵索工具，而由左右分开的两套千斤索具来操纵吊杆。这种吊杆装置主要有两种形式：一种是维列式。它的两台千斤索绞车均为双卷筒式。其中一台控制变幅，即将两根千斤索的一端按相同方向绕进一对卷 筒，绞车转动时，两根千斤索同时收进或放出，使吊杆变幅。另一台绞车控制吊杆回转。即将两根千斤索的另一端按相反方向绕在卷简上，绞车转动时．两根千斤索一收一放，使吊杆回转。 5.千斤一牵索单吊杆 由千斤索和牵索相互贯通的两组索具操纵吊杆操作的吊杆装置。每一根千斤索的起端固定在桅肩上，千斤索经吊杆头部通向牵索下滑车，再回到吊杆头部的滑车和桅肩处的导向滑车。末端通向千斤索双卷筒绞车的一个卷筒上，千斤索绞车的一对卷筒能同时旋转或分开旋转，这样就能实现吊杆的回转与变幅运动，牵索的下滑车生根在两舷侧的牵索短柱上。 6.液压传动单吊杆 利用强力液压装置，使吊杆仰、俯和左右摆动，操纵电动液压泵油液的流向和流量，推动液压缸内的活塞，使双连杆转转动，带动三角形回转承座转动，从而使吊杆向舷外转出。改变液缸油液的流向，就能改变吊杆的转动方向。 在装卸货物时，由于吊货钩上吊有货物，此时吊货索不但能吊货，而且还能起千斤索的作用。 在吊杆没有负荷时，活塞式液压缸3也能起千斤索的作用。它由另一个油泵供给油压，用以调节吊杆与桅杆之间的夹角。 7.单吊杆受力分析 吊杆在装卸货物过程中，由于船舶的倾斜、外力和货物摆动过程中的惯性等影响，各部分的构件及属具可能超出最大工况时的受力，正确地分析和计算某一工况时的各部分受力，对确保装卸货物的安全及发生装卸事故后的正确处理有着极其重要的指导意义。 下面仅就普通型单吊杆为例来分析其受力。 1.图解法 轻型单吊杆操作时，其整个装置中各构件所受之力都作用在吊杆和千斤索所组成的垂直平面内，为简化起见，可假定这些力分别汇交于吊杆头部、根部及千斤索眼板三处。 2.解析法对单杆操作受力分析 (1)吊杆头部受力情况： 载荷Q＝Ws ＋△W （吊钩、滑车组重力）－一般△W 为Ws 的2% 吊杆轴向压力R； 吊货索张力Q′ 吊杆自重G/2 (2)吊杆根部的受力情况 吊货索张力Q′的反作用力和通向绞车卷筒上的拉力K′ (3)千斤索眼板处的受力情况 千斤索张力的反作用力T和通向绞车卷筒上的拉力T 解析法求R、T 令ac表示吊杆头上的荷重Q与吊杆重量之半G/2的和，记作[Q]。根据力三角形abc与几何三角形ABC相似，即可得 Q1—吊杆与铅垂线之夹角。 由解析法可以得出如下结论： 1.在同样载荷条件下，吊杆的轴向力R与仰角无关，而取决于比值L/H(吊杆长度L与支悬高度H之比)及吊货滑车组的滑轮数目m有关，比值L/H越大,m越小(即Q′越大)，则R值越大。 2.在同样载荷条件下，千斤索张力T与吊货滑车组的滑轮数目m无关，而与比值L/H和仰角θ有关，L/H越大, θ角越小)，则T值越大) 由上可见，千斤索的受力与吊杆工作时的仰角θ 有关，我国起货设备规范中规定，受力计算时，轻型吊杆取仰角θ =15度，或按实际可能出现的最小仰角计算。 稳索受力较小，可按载荷的20%计算。 (二)轻型双吊杆 目前，船上使用的主要有以下两种类型： 1.单千斤索轻型双吊杆 每根吊杆只有一根千斤索，其中一根吊杆放在舷外，另一根放在舱口上方。在两吊杆之间用吊杆牵 索(中