经济型数控台钻X-Y工作台进给伺服系统设计设计说明书.doc

集美大学 PAGE  　　　　　　　第PAGE 30页　 集美大学 数控台钻X-Y工作台进给伺服系统设计 指导老师: 班 别: 姓 名: 学 号: 目录 序言……………………………………………………………………………………………3 摘要…………………………………………………………………………………………… 4 设计目的…………………………………………………………………………………… 4 设计要求…………………………………………………………………………………… 5 总体方案设计………………………………………………………………………………6 机械系统设计计算……………………………………………………………………… 8 1、确定脉冲当量…………………………………………………………………………… 8 2、确定传动比……………………………………………………………………………… 8 3、 滚珠丝杠螺母副的选型和校核………………………………………………………9 4、步进电动机的选型和计算……………………………………………………………13 5、导轨的选型和计算 ……………………………………………………………… 16 6、启动矩频特性校核………………………………………………………………………17 控制系统设计…………………………………………………………………………… 21 第一节 控制系统硬件的基本组成………………………………………………22 第二节 步进电机控制电路…………………………………………………………22 步进电机控制程序设计………………………………………………………………27 其它电路辅助设计………………………………………………………………………30 设计总结……………………………………………………………………………………31参考文献……………………………………………………………………………………31 序言 据资料介绍，我国拥有400多万台机床，绝大部分都是多年累积生产的普通机床。这些机床自动化程度不高，加工精度低，要想在???时期内用自动化程度高的设备大量更新，替代现有的机床，无论从资金还是从我国机床制造厂的生产能力都是不可行的。但尽快将我国现有的部分普通机床实现自动化和精密化改造又势在必行。为此，如何改造就成了我国现有设备技术改造迫切要求解决的重要课题。 在过去的几十年里，金属切削机床的基本动作原理变化不大，但社会生产力特别是微电子技术、计算机技术的应用发展很快。反映到机床控制系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工的精度，现已有一些企业在这方面做了有益的尝试。实践证明，改造后的机床既满足了技术进步和较高生产率的要求，又由于产品精度提高，型面加工范围增多也使改造后的设备适应能力加大了许多。这更加突出了在旧机床上进行数控技术改造的必要性和迫切性。 由于新型机床价格昂贵，一次性投资巨大，如果把旧机床设备全部以新型机床替换，国家要花费大量的资金，而替换下的机床又会闲置起来造成浪费，若采用改造技术加以现代化，则可以节省50%以上的资金。从我国的具体情况来讲，一套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的1/3到1/5，一般用户都承担得起。这为资金紧张的中小型企业的技术发展开创了新路，也对实力雄厚的大型企业产生了极大的经济吸引力，起到了事半功倍的积极作用。 据国内资料统计订购新的数控机床的交货周期一般较长，往往不能满足生产需要。因此机床的数控改造就成为满足市场需求的主要补充手段。 在机械工业生产中，多品种、中小批量甚至单件生产是现代机械制造的基本特征，占有相当大的比重。要完成这些生产任务，不外乎选择通用机床、专用机床或数控机床，其中数控机床是最能适应这种生产需要的。 从上述分析中不难看出数控技术用于机床改造是建立在微电子现代技术与传统技术相结合的基础之上。通过理论上的推导和实践使用的证明，把微机数控系统引入机床的改造有以下几方面的优点：1）可靠性高；柔性强；#易于实现机电一体化；2）经济性可观。为此在旧的机床上进行数控改造可以提高机床的使用性能，降低生产成本，用较少的资金投入而得到较高的机床性能和较大的经济效益。 摘要 本课程设计是对钻床进行改造，目的在于培养对机电一体化产品的设计能力，重点是对所学知识的巩固和加强，为毕业设计及将来的工作打下坚实的基础。 本课程设计由序言、设计要求、总体方案、进给系统设计、控制系统设计，以及相应元件的选择与确定和主程序框图、数控化电路原理组成。由于本人经验不足，以及对知识掌握程度的限制，设计过程还存在某方面的错漏，敬请老师提出宝贵意见。 设计目的 数控机床课程设计是机电一体化专业教学中的一个重要的实践环节，学生学完技术基础课和专业课，