穴盘钵苗智能移栽机关键技术研究现状.pdfVIP

２０１３ 年 １１ 月　　 　　 　　　　 　　　　　农 机 化 研 究　　 　　　　　　 　　　　　　　第 １１ 期 穴 盘 钵 苗 智 能 移 栽 机 关 键 技 术 研 究 现 状 冯青春， 王　秀 （ 北京农业信息技术研究中心， 北京　１０００９７ ） 摘　要： 对国内外穴盘钵苗智能移栽机关键技术研究现状进行了综述，针对钵苗特征识别、定位机构以及钵苗夹 持手爪 ３ 个方面介绍当前钵苗移栽主要研究成果， 分析了制约 钵苗智能移 栽技术推广 应用的主要因 素。 最后， 提出了相应对策：研究钵苗特征识别技术，改善钵苗移栽农艺条件，拓展钵苗移栽技术服务领域。 关键词： 穴盘钵苗； 智能移栽； 研究现状 中图??类号： S223．94　　 　　　　　文献标识码： A 文章编号： 1003－188X（2013）11－0250－03 床移栽以及花卉苗盆移栽等设施农业生产过程，带来 0　引言 了巨大的产业应用价值。 随着我国对工厂化育苗以 ２０ 世纪 ６０ 年代美国率先将穴盘用于蔬菜育苗以 及设施农业相关技术的引进和发展，对于智能穴盘移 来，工厂化育苗技术因其诸多优势得到了广泛的推广 栽机需求逐渐增加；但鉴于购买国外现有产品价格昂 应用，在荷兰、日本等农业发达国家已经逐步取代传 贵、通用性差，一些高校和公司已在引进吸收基础上 ［９－１３］ 统育苗方式，成为主要种苗生产方式。 工厂化种苗生 开始了相关技术和样机研制 。 笔者通过对国内外 产过程中为提高空间利用率，保证种苗充足的养分和 钵苗智能移栽设备关键技术的综述，分析其进一步研 生长空间，需要在穴盘钵苗生长不同阶段对其进行不 究应用过程中的关键问题，并且提出相应对策。 ［１］ 同密植规格穴盘之间的移栽 。 同时，随着种苗产业 1　研究进展 标准逐步规范、自动嫁接设备以及植物工厂相关技术 发展，对于种苗品质提出了更高的要求，移栽过程中 穴盘智能移栽机样机研制开始于 ２０ 世纪 ８０ 年代 ［２］ ［１］ 的需要对穴盘钵苗进行分选 ，从而保证了种苗特征 美国奥本大学 等人 ，其功能模块构成方式一直 Ｋｕｔｚ 一致性，防止穴盘缺苗、种苗病变和畸形。 因此，移栽 为后续研究者所采用，主要由钵苗识别传感器、定位 作业效果对于花卉、蔬菜等种苗品质以及作物后续生 机构以及钵苗夹持手爪 ３ 部分构成。 由钵苗识别传感 长以及种苗产业效益具有很大影响。 然而，由于钵苗