轮胎式集装箱龙门起重机能量回馈技术改造.docVIP

PAGE  PAGE 8 轮胎式集装箱龙门起重机能量回馈技术改造 　　传统轮胎式集装箱龙门起重机（以下简称轮胎吊）由柴油发电机组供电，采用电力二极管不可控（以下简称不控）整流电路，该电路输出电压波形波动较大，对交流母线侧电网造成一定影响（使其功率因数不可控并产生一定脉动等）；同时，该电路可通过的电流较大，控制相对较简单。在轮胎吊吊具下放和大车、小车减速制动过程中，电机处于再生发电状态，势能转换的电能无法回馈到电网，剩余的电能通过直流侧的制动装置，由制动电阻消耗热能防止直流侧母线过压。不控整流电路及制动电阻发热消耗电能，造成机房设备温度升高，设备故障频率随之升高。可见，电能的不可回馈性一直是轮胎吊存在的问题。宁波港吉码头经营有限公司（以下简称港吉公司）于2012年实施轮胎吊油改电，实现市电供电，使变频器制动过程中产生的能量回馈给电网变成可能。为进一步降低能耗，该公司自 2013年开始研究并应用轮胎吊设备能量回馈技术，以改善电能质量，提高功率因数，实现节能降耗。 　　1 能量回馈技术基本原理 　　能量回馈技术能将运动中负载上的机械能（位能、动能）通过能量回馈装置转化成电能（再生电能）并回送给交流电网，同时供附近其他用电设备使用，使电机拖动系统在单位时间内消耗电网电能下降，从而达到节约电能的目的。能量回馈装置分为半控整流能量回馈装置和全控整流能量回馈装置。 　　1.1 半控整流能量回馈装置工作原理 　　如图1所示：在变频器控制电机起升过程中，仍采用不控整流器给变频器提供直流电源；在变频器制动过程中，直流母线电压升高，能量回馈装置工作，将由动能转化成的电能回馈到电网。半控整流能量回馈装置只在变频器制动时工作，相当于仅替换了制动电阻。 　　1.2 全控整流能量回馈装置工作原理 　　如图2所示：能量回馈装置投入运行，接触器K1断开，K2闭合；当变频器控制电机起升时，采用能量回馈装置给变频器提供直流电源；当变频器制动时，能量回馈装置将由动能转化成的电能回馈到电网。在全控整流方式下，能量回馈装置完??替代了二极管不控整流器和制动电阻。 　　1.3 半控与全控整流能量回馈方式的区别 　　（1）功率因数不同。在半控整流能量回馈方式下，当变频器控制电机处于电动工况时，仍采用变频器不控整流器给变频器提供直流电源，功率因数不可控，且其整体功率因数较低；相比之下，全控整流能量回馈方式实现能量的双向回馈，大大提高功率因数。 　　（2）调整电压、电流的谐波不同。在半控整流能量回馈方式下，由于变频器控制电机处于电动工况时仍由变频器不控整流器给变频器逆变器供电，其网侧输入电流波形正弦性较差，电压、电流畸变率未得到改善；相比之下，全控整流能量回馈装置配备高性能滤波器，其与变频器配合实现能量的双向流动，电机四象限运行，消除网侧谐波污染，电网侧的电流接近于正弦波，使电能质量获得改善。 　　（3）结构和价格不同。半控整流能量回馈装置的整体结构紧凑，造价低；全控整流能量回馈装置的整体结构体积大，造价高。 　　2 轮胎吊能量回馈技术改造 　　2.1 实施改造项目 　　由于半控整流能量回馈方式具有反馈能量小、电网谐波大、功率因数提高不明显等缺点，港吉公司轮胎吊能量回馈技术改造采用全控整流能量回馈方式。分3个阶段进行轮胎吊能量回馈技术改造项目，在每个阶段开始之前都对项目进行可行性分析，并分析项目投资成本、企业效益目标、社会效益目标等。第一阶段项目实施之前，参考上海港、宁波港兄弟公司轮胎吊能量回馈技术改造测试数据和节能效益分析，结合公司轮胎吊的实际情况，尝试对10台轮胎吊进行能量回馈技术改造。 　　2013年3?D10月，通过项目招投标，上海海得控制系统股份有限公司（以下简称海得公司）承接5台轮胎吊能量回馈技术改造，选择采用HDM能量回馈装置；宁波北仑?F龙节能改造工程有限公司（以下简称?F龙公司）承接5台轮胎吊能量回馈技术改造，选择采用汇川MD601D能量回馈装置，改造费用约为15万元。 　　2014年3?D11月，第一阶段项目的测试数据、性能分析、效益指标为开展第二阶段项目提供可行性分析数据和招投标评分依据。第二阶段项目包括20台轮胎吊能量回馈技术改造项目，其中，15台选用HDM能量回馈技术，5台选用MD601D能量回馈技术，单台改造费用约为13.5万元。 　　2015年2?D11月，根据前期能量回馈技术改造实践应用数据分析，通过公开招投标，对30台轮胎吊进行能量回馈技术改造，选择HDM能量回馈技术；项目由上海海得控制系统股份有限公司承接，单台改造费用为12.5万元。 　　目前，港吉公司有72台轮胎吊设备，其中：10台轮胎吊采用MD601D能量回馈技术；62台轮胎吊采用HDM能量回馈技术，其中12台设备在出厂时就要求具有HD