材料力学第九章选编.ppt

§9–1 概述 §9–2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 §9–3 切应力互等定理与剪切胡克定律 §9–4 圆轴扭转横截面上的应力 §9–5 极惯性矩与抗扭截面系数 §9–6 圆轴扭转破坏与强度条件 §9–7 圆轴扭转的变形 · 刚度条件 第九章 扭 转 受扭转载荷的构件1 受扭转载荷的构件2 受扭转载荷的构件3 机器中的传动轴 受扭转载荷的构件4 §9–1 引 言 轴：工程中以扭转为主要变形的构件。如：机器中的传动轴、 石油钻机中的钻杆等。 扭转：外力的合力为一力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线 垂直，杆发生的变形为扭转变形。 扭转角（）：任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。 剪应变（）：直角的改变量。 工 程 实 例 §9–2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 一、传动轴的外力偶矩 传递轴的传递功率、转数与外力偶矩的关系： 其中：P — 功率，千瓦（kW） n — 转速，转/分（rpm） 其中：P — 功率，公制马力（PS） n — 转速，转/分（rpm） 其中：P — 功率，马力（HP） n — 转速，转/分（rpm） 1PS=735.5N·m/s , 1HP=745.7N·m/s , 1kW=1.36PS 3 扭矩的符号规定： “T”的转向与截面外法线方向满足右手螺旋规则为正，反之为负。 二、扭矩及扭矩图 1 扭矩：构件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“T”。 2 截面法求扭矩 4 扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 目 的  [例1]已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 解：①计算外力偶矩 ②求扭矩（扭矩按正方向设） x ③绘制扭矩图 BC段为危险截面。 x T 4.78 9.56 6.37  §9–3 切应力互等定理与剪切胡克定律 一、实验： 1.实验前： ①绘纵向线，圆周线； ②施加一对外力偶 m。 2.实验后： ①圆周线不变； ②纵向线变成斜直线。 3.结论：①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改 变，只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了同一微小角度  。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 各横截面的大小形状间距不变，并仍然保持为平面。可假设各横截面绕轴线发生刚性转动。所以横截面上无正应力，只有切应力并且切应力与圆周相切。由于壁比较薄，可认为切应力和切应变沿壁厚均匀分布。由于沿周向变形无变化，可认为切应力沿周向也不发生变化。 切应力分布规律和变形规律已经得到, 切应力和扭转变形分别为多大? T ①无正应力 ②横截面上各点处，只产生垂直于半径的均匀分布的剪应力 ，沿周向大小不变，方向与该截面的扭矩方向一致。 4.  与  的关系： 微小矩形单元体如图所示： 二、薄壁圆筒剪应力 大小： A0：平均半径所作圆的面积。 三、剪应力互等定理： 上式称为剪应力互等定理。 该定理表明：在单元体相互垂直的两个平面上，剪应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向则共同指向或共同背离该交线。 四、剪切虎克定律： 单元体的四个侧面上只有剪应力而无正应力作用，这种应力状态称为纯剪切应力状态。 T=m  剪切虎克定律：当剪应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp)，剪应力与剪应变成正比关系。 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因 无量纲，故G的量纲与 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量、弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系（推导详见后面章节）： 可见，在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。 由于G是材料常数，薄壁圆筒的扭转角和剪应变可以通过扭矩表示出来： 薄壁圆筒求解小结 实验观察 几何特征 周向线大小形状间距均不发生变化.纵向 线发生小角度倾斜.倾斜角度沿圆周相同. 端部仍然为平面. 无正应力,只有切应力且与圆周相切.切应力沿圆周均匀分布.各横截面