傳感器与测控技术.pptVIP

测控技术属信息科学技术学科领域，研究信息的获取、处理、以及对相关要素进行控制的理论与技术；是电子、光学、精密机械、计算机、信息与控制技术多学科互相渗透而形成的一门高新技术密集型综合学科。它是集模拟数字技术、计算机应用、传感器技术、光电技术和自动化控制于一体的工程类学科。;开环控制：由控制器（计算机）控制设备按预定的动作运行，此过程不检测运行结果，因而不会调整运行模式。如自动洗衣机、微波炉等。;轴上的 负载;闭环控制：由控制器（计算机）控制设备执行，检测执行结果，若没有达到规定要求，将信号反馈到控制器，控制器发出执行信号，调整执行动作，直到满足要求为止。闭环控制的核心，必须能够检测到设定值。如空调、电梯等。;传感器 与测控技术;传感器(Sensor);传感器;定义：传感器是能感受规定的被测物理量，并按照一定规律转换成可用信号输出的器件或装置。传感器通常由敏感元件（ Sensitive element）和转换元件（Transduction element）组成。其中，敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成适合传输或测量的电信号部分。;有些传感器很简单，仅由一个敏感元件（兼作转换元件）组成，它感受被测量时直接输出电量。如热电偶。 有些传感器由敏感元件和转换元件组成，没有转换电路。 有些传感器，转换元件不止一个，要经过若干次转换。;传感器分类;传感器应用的难点： 传感器能否检测到信号不是传感器应用难点，而是如何保证传感器的灵敏度、精度、响应速度、安装难易等等。;足够的容量——传感器的工作范围或量程足够大；具有一定的过载能力。 灵敏度高，精度适当——即要求其输出信号与被测信号成确定的关系（通常为线性），且比值要大；传感器的静态响应与动态响应的准确度能满足要求。 响应速度快，工作稳定，可靠性好。 使用性和适应性强——体积小，重量轻，动作能量小，对被测对象的状态影响小；内部噪声小而又不易受外界干扰的影响；其输出力求采用通用或标准形式，以便与系统对接。 使用经济——成本低，寿???长，且便于使用、维修和校准。;传感器的应用领域和需求量 ;传感器的应用;传感器信号的处理;温度传感器;热电阻典型电路;- +;几种常用热敏电阻的技术参数;热电偶测量温度;3. 热电偶使用特性;4. 热电偶优缺点;4. 基准结点;扬声器与话筒;2. 话筒;光电传感器; 运行轨迹检测 由于运行轨迹是一段直线和一段半径为一定的园弧，若不用检测手段，就必须用软件控制小车运行，硬件设计简单，带来的是软件编写复杂。所以一般用检测技术后，可以使软件设计大大简化。软件只需根据检测结果，控制左转和右转。; 速度检测 无法直接检测到速度，可以通过间接检测法计算出速度。如图所示。 检测出n转/秒=速度n*2*R米/秒; 光源检测 无法直接检测到速度，可以通过间接检测法计算出速度。如图所示。 检测出n转/秒=速度n*2*R米/秒;光敏二极管应用电路;光敏晶体管应用电路;光敏电阻应用电路;压力传感器;压力传感器应用电路;红外传感器;红外传感器应用电路;脉冲光;磁敏传感器;霍尔元件偏置电路;霍尔元件测速电路;超声波传感器; ±;采用双晶振子，将双压电陶瓷片以相反激化方向粘在一起，在长度方向上，一片伸长，另一片就缩短。在双晶振子的两面涂薄膜电极，其上面用引线通过金属板（振动板）接到一个电极端，下面用引线直接接到另一个电极端。两初支点就成为振子振动的节点。金属板的中心有圆锥形振子，发出超声波时，圆锥形振子有较强的方向性。接收超声波时，超声波的振子集中于振子的中心，所以能产生高效率的高频电压。;若在发送器的双晶振子（谐振频率为40kHz）上施加40kHz的高频电压，压电陶瓷片就根据所加高频电压极性伸长与缩短，于是就发出40kHz频率的超声波。;其他类型传感器;执行机构介绍;直流电机介绍;在磁场不变（Φ）的情况下，转速与电压（Ua）成正比，改变电压极性可以改变转动方向。;引脚和输出引脚的逻辑关系 EN1(2) IN1(IN3) IN2(IN4) 电机运行情况 H H L 正转 H L H 反转 H 同IN2（IN4） 同IN1（IN3） 快速停止 L X X