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基于反馈线性化理论的异步电动机解耦控制
第??卷 第?期? 沈 阳 工 业 大 学 学 报? ???．?????．??
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文章编号 ：????— ????????????— ????— ???
基于反馈线性化理论 的异步 电动机解耦控制?
王文 涛 ，刘学佳?
?沈 阳工业大学 理学院 ，沈阳 ????????
摘 要 ：针对异步电动机在任意两相旋转坐标 系下的五阶仿射 非线性系统模 型 ，运用非 线性 系统?
的微分几何理论和方 法 ，实现了交流异步 电动机运 行控制模 型的完 全线性化 ．在此 基础上设计 了?
状态反馈控制律 ，使得系统实现转速和磁链 子系统 解耦 ，对状态反 馈控制律 进行 了适 当简化 以利?
于工程实现 ，并对线性化后 的转速和磁链子系统控制器分别进行 了设计 ．仿真结 果证明 ，采用 该方?
法设计 的控制器可使系统具有 良好 的稳 、动态性能 ，实现 了异步 电动机的高性能控制．?
关 键 词 ：微分几何 ；完全线性化 ；解耦控制 ；异步 电动机 ；转速 ；磁链?
中图分 类号 ：??????．?? 文献标志码 ：??
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