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3.1.3空间向量基本定理3.1.4空间向量的坐标表示学案(苏教版选修2-1).doc
3.1.3 空间向量基本定理
3.1.4 空间向量的坐标表示
课标解读1.了解空间向量的基本定理及其意义,理解空间向量的正交分解,掌握用基底表示空间向量的方法.(重点、难点)
2.理解空间向量坐标的定义,掌握其坐标表示,掌握向量加法、减法及数乘的坐标运算法则.(重点)
3.基向量的选取及应用.(易错点)
空间向量基本定理如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使p=xe1+ye2+ze3.
基底 基向量在空间向量基本定理中,e1,e2,e3是空间不共面的三个向量,则把{e1,e2,e3}称为空间的一个基底,e1,e2,e3叫做基向量.0不能作为基向量.
正交基底 单位正交基底如果空间一个基底的三个基向量是两两互相垂直,那么这个基底叫做正交基底.特别地:当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称这个基底为单位正交基底,通常用{i,j,k}表示.
空间向量基本定理推论设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任意一点P,都存在惟一的有序实数组(x,y,z),使得eq \o(OP,\s\up10(→))=xeq \o(OA,\s\up10(→))+yeq \o(OB,\s\up10(→))+zeq \o(OC,\s\up10(→)).
空间向量的坐标【问题导思】
空间直角坐标系中,点的坐标与向量坐标有何联系与区别?
【提示】 在空间直角坐标系中,当起点为原点时,向量坐标就是其终点坐标;当起点不是原点时,向量坐标是终点坐标减去起点坐标.所以向量坐标不是点的坐标,而是终点坐标与起点坐标的差值.
在空间直角坐标系中,设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),则eq \o(AB,\s\up10(→))=(a2-a1,b2-b1,c2-c1);当空间向量a的起点移至坐标原点时,其终点坐标就是向量a的坐标.
空间向量的坐标运算【问题导思】
空间向量的坐标运算与几何运算相比较,有哪些好处?
【提示】 坐标运算实际上是实数间的运算,运算起来更为简捷方便.
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量的加法a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)向量的减法a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)数乘向量λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
基底的判断 已知{e1,e2,e3}是空间的一个基底,且eq \o(OA,\s\up10(→))=e1+2e2-e3,eq \o(OB,\s\up10(→))=-3e1+e2+2e3,eq \o(OC,\s\up10(→))=e1+e2-e3,试判断{eq \o(OA,\s\up10(→)),eq \o(OB,\s\up10(→)),eq \o(OC,\s\up10(→))}能否作为空间的一个基底?若能,试以此基底表示向量eq \o(OD,\s\up10(→))=2e1-e2+3e3;若不能,请说明理由.
【思路探究】 判断{eq \o(OA,\s\up10(→)),eq \o(OB,\s\up10(→)),eq \o(OC,\s\up10(→))}能否作为基底,关键是判断它们是否共面,一般假设其共面,利用共面向量定理分析;求eq \o(OD,\s\up10(→))的表示式,设eq \o(OD,\s\up10(→))=peq \o(OA,\s\up10(→))+qeq \o(OB,\s\up10(→))+zeq \o(OC,\s\up10(→)),利用待定系数法求系数.
【自主解答】 假设eq \o(OA,\s\up10(→))、eq \o(OB,\s\up10(→))、eq \o(OC,\s\up10(→))共面,由向量共面的充要条件知存在实数x、y使eq \o(OA,\s\up10(→))=xeq \o(OB,\s\up10(→))+yeq \o(OC,\s\up10(→))成立.
∴e1+2e2-e3=x(-3e1+e2+2e3)+y(e1+e2-e3)=(-3x+y)e1+(x+y)e2+(2x-y)e3,
∵{e1,e2,e3}是空间的一个基底,
∴e1,e2,e3不共面,
∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(-3x+y=1,,x+y=2,,2x-y=-1,))此方程组无解,
即不存在实数x、y使eq \o(OA,\s\up10(→))=xeq \o(OB,\s\up10(→))+yeq \o(OC,\s\up10(→)),
∴eq \o(O
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