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3.2.3空间的角的计算学案(苏教版选修2-1).doc
3.2.3 空间的角的计算
课标解读1.理解空间三种角的概念,能用向量方法求线线、线面、面面的夹角.(重点、难点)2.二面角的求法.(难点)3.空间三种角的范围.(易错点)
两条异面直线所成角的向量求法【问题导思】
异面直线所成的角与其方向向量夹角是否一定相等,有何关系?
【提示】 设异面直线所成的角为θ,方向向量为a,b,则θ=〈a,b〉不一定成立.
(1)当〈a,b〉∈(0,eq \f(π,2)]时,θ=〈a,b〉,
(2)当〈a,b〉∈(eq \f(π,2),π]时,θ=π-〈a,b〉.
若异面直线l1、l2的方向向量分别为a、b,l1、l2所成的角为θ,则cos θ=|cosa,b|.
直线和平面所成的角【问题导思】
直线与平面所成的角θ,该直线的方向向量a与平面法向量n的夹角为〈a,n〉,θ=〈a,n〉,对吗?
【提示】 θ=〈a,n〉不正确.如图(1)时,
θ=a,n,如图(2)时,θ=〈a,n〉-eq \f(π,2).
(1) (2)
设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,a与n的夹角为θ1,l与α所成的角为θ2,则sin θ2=|cos_θ1|=eq \f(|a·n|,|a||n|).
二面角的向量求法【问题导思】
利用平面法向量求二面角时,怎样由法向量的夹角得二面角的大小?
【提示】 二面角α-l-β与〈n1,n2〉相等或互补,在求出〈n1,n2〉后,应根据图形,凭直线判断二面角α-l-β
是锐二面角、直二面角,还是钝二面角,若〈n1,n2〉与二面角α-l-β范围相同,则二者相等;若范围不同,则互补.
设二面角α-l-β的大小为θ,α,β的法向量分别为n1,n2,则|cos θ|=|cosn1,n2|=eq \f(|n1·n2|,|n1||n2|),θ取锐角或钝角由图形确定.
求两条异面直线所成的角 在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,M、N分别为A1B1和BB1的中点,那么直线AM与CN所成的角的余弦值为________.
【思路探究】 思路一,以eq \o(AB,\s\up10(→)),eq \o(AD,\s\up10(→)),eq \o(AA1,\s\up10(→))为基向量,表示eq \o(AM,\s\up10(→)),eq \o(CN,\s\up10(→)),求eq \o(AM,\s\up10(→)),eq \o(CN,\s\up10(→))的余弦值;思路二:以AB,AD,AA1分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,求eq \o(AM,\s\up10(→)),eq \o(CN,\s\up10(→))坐标,利用坐标求coseq \o(AM,\s\up10(→)),eq \o(CN,\s\up10(→)).
【自主解答】 法一 eq \o(AM,\s\up10(→))=eq \f(1,2)eq \o(AB,\s\up10(→))+eq \o(AA1,\s\up10(→)),eq \o(CN,\s\up10(→))=eq \f(1,2)eq \o(AA1,\s\up10(→))-eq \o(BC,\s\up10(→))=eq \f(1,2)eq \o(AA1,\s\up10(→))-eq \o(AD,\s\up10(→)),
∴coseq \o(AM,\s\up10(→)),eq \o(CN,\s\up10(→))=eq \f(?\f(1,2)\o(AB,\s\up10(→))+\o(AA1,\s\up10(→))?·?\f(1,2)\o(AA1,\s\up10(→))-\o(AD,\s\up10(→))?,\f(\r(5),2)×\f(\r(5),2))=eq \f(\f(1,2),\f(5,4))=eq \f(2,5),
∴AM与CN所成角的余弦值为eq \f(2,5).
法二 以AB,AD,AA1分别为x轴,y轴,z轴,建立坐标系如图,则A(0,0,0),M(eq \f(1,2),0,1),
C(1,1,0),N(1,0,eq \f(1,2)),
∴eq \o(AM,\s\up10(→))=(eq \f(1,2),0,1),eq \o(CN,\s\up10(→))=
(0,-1,eq \f(1,2)),
∴coseq \o(AM,\s\up10(→)),eq \o(CN,\s\up10(→))=eq \f(\f(1,2),\f(\r(5)
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