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07点的合成运动--速度合成教程
概念回顾; 理论力学;;绝对速度;二、三种速度之间关系：;动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。;求牵连速度;y;y;例7-4求图示机构中OC杆端点C的速度。其中v与θ已知，且设OA=a, AC＝b。;求动点的绝对速度;牵连运动：是凸轮的定轴转动;;大小 ？ √ ？
方向 √ √ √;例7-6 直角曲杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，通过套筒C推动与套筒光滑铰接的CD杆沿铅直方向运动。OA=l，求图示位置D点的速度。;点的速度合成分析计算步骤：
1. 选择一个动点, 二个坐标系
2. 分析三种运动（绝对运动，相对运 动， 牵连运动），速度分析。
3. 速度合成定理: 建立动点速度的关系
4. 计算速度
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