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教学课题:§3.4直线方程的参数式、对称式、两点式、一般式、射影式
施教时间: 2课时
教学目标: 1.掌握直线方程的参数式、对称式、两点式、一般式和射影式;
2、熟悉直线方程的射影式与一般式的互化。
教学重点:直线方程各种形式的灵活应用
教学难点:射影式、一般式与其他形式的转化。
教学过程
一、引入问题:空间中如何确定一条直线,即确定一条直线的条件有哪些?
二、新课讲授
1.直线方程的参数式
已知一点,非零向量过该点且平行于已知向量的直线是唯一确定的.
在空间坐标系Oxyz中,给定了直线上一点P(x,y,z)以及与它平行的非零向量V={l,m,n}(称为直线的方向向量),设P(x,y,z)是空间中任意一点,则P在直线上的充要条件是∥V,即=tV,
即P=+tV,(-∞<t<+∞)(1)其中P,分别表示点P和的向径.
称为直线的向量式参数方程,其坐标形式为
(2)
它称为直线的参数方程,t为参数。
特别,如果直线的方向向量V是单位向量,这时参数t有明显的几何意义,它表示直线上定点到动点P的有向距离。
例1(略)
2.直线方程的对称式
自(2)消去参数t得
(3)
它叫做直线方程的对称式,若(3)中某个分母为零,由(2),理解为分子为零
如
(i) n=0,lm≠0时,(3)理解为
(ii) 当l=m=0,n≠0时,(3)理解为
例2在直角坐标系下,求过且与平面Ax+By+Cz+D=0垂直的直线方程。
解:取直线的方向向量为平面的法向量,即V=N={A,B,C}
从而,所求的直线方程为
例3:在直角坐标系下,求过M(0,1,0)点且与两直线。
和都垂直的直线方程。
解:直线l1,l2的方向向量为
V1={1,2,3},V2={2,1,4}
则所求的直线的方向向量可取为
V= V1×V2={5,2,-3}
从而,所求的直线方程为
三、直线方程的两点式
设直线上两个不同的点M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2) 我们可以取该直线的方向向量
从而直线l的方程可表示为
此方程称为直线的两点式方程.
例4:在△ABC中,设点D分BC之比和E分CA之比都是1:2,G是AD与BE之交点,试证明:.
证:本题不涉及度量计算,所以可用仿射坐标系,取A为原点,为坐标向量,则有关点的坐标为A(0,0),B(1,0),C(0,1),D(2/3,1/3),E(0,2/3)由两点式,AD和BE的方程为:
AD:,即。
BE:,即。
从而直线AD与BE的交点G的坐标为(4/7,2/7)。
又
所以,。
2.直线方程的一般式
直线可以作为两个相交平面的交线,所以在仿射坐标系Oxyz中,直线方程可以用x,y,z的一次方程组
表示,其中每个方程表示一个平面,由于这两个平面不平行,所以一次项系数不能成比例,即A1∶B1∶C1≠A2∶B2∶C2。
称为直线的一般式方程。
设是直线(A)的方向向量,则与两个方程所表示的平面平行,由本章定理3.2,应有
解得,
于是直线方程的对称式与一般式可以互化。
例5、化直线
的一般式方程为对称式。
解:首先该直线的一个方向向量为:
={3,4,5}。
再在直线上取一点(0,0,3),得直线的对称式方程为
3、直线方程的摄影式:
直线方程的一般式是
请大家将这个方程组中的y消掉,整理出一个方程。
在这个方程中令
方程变为,这个方程表示的是过直线且垂直于xoz平面的平面。
从直线的一般式方程消去某个坐标,在几何上就是求该直线在相应的坐标面上的投影,两个投影柱面(平面),也确定这条直线,例如,从直线的一般式方程中,消去y,得直线在zox面的投影柱面x=az+b。再从直线的一般式方程中,消去x,得直线在yoz面的投影柱面y=cz+d。于是直线可以看成是这两个投影柱面的交线
此方程称为直线的射影式方程。
例6给定直线
求它在各个坐标面上的投影,并由此求出直线的方程的射影式和对称式。
解:从(A)消去z得2x+y-10=0。
于是得该直线在xoy面上的投影
同理可求出直线在yoz面、zox面上投影分别是
和
直线可以看成是某两个投影柱面的交线,得到直线的射影式方程,如
即
从而得到直线对称式方程:
。
由此可知,该直线经过(3,4,0),方向向量为{1,-2,1}。
注:例6给出了化直线一般式方程为对称式方程的一般方法。
四、练习:131页 25,26
五、小结:1.直线方程的5种形式
五、作业:132页 27(1)(2)(3)
板书设计:
引入问题:
1.直线方程的参数式的推到过程
向量式参数方程
直线方程的参数式
t的几何意义
例1
… … …
… … …
2.直线方程的对称式
方程
特殊情况
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