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教学课题: §6.4点到直线的距离-§6.5两直线间的距离 -§6.6 点到平面的距离 §7平面束
施教时间: 2课时
教学目标:1.掌握点到直线的距离、掌握点到平面的距离、掌握两直线间的距离
2.掌握点到直线的距离与两直线间的距离的求法和离差的求法。
教学重点:点到直线的距离和两直线间的距离;掌握离差的概念与应用
教学难点:两条异面直线间的距离;对于离差概念的理解
教学过程:
一 、复习回顾
1.外积的定义与表达式
2.公垂线段的定义
二、讲授新课
1.点到直线的距离
L
d
M1
给定空间直线L的方程
及直线外一点M0(x1,y1,z1),则点M0到直线的距离d就是以v,为邻边的平行四边形在边v上的高,所以d=|v×|/|v|.
其中v是直线的方向向量{l,m,n}。M1是直线上定点M1(x0,y0,z0).
例3:求点P1(2,1,1)到直线
的距离d
解:直线l通过定点P0(2,0,0),方向向量v={1,1,2},
而={0,1,1},所以v×={-1,-1,1}。
故d=|v×|/|v|=。
2.两直线间的距离
两直线L1与L2之间的距离,就是L1上的点到L2上的点之间距离的最小值。
(1)L1与L2相交,则L1与L2的距离等于0;
(2)L1与L2平行,则L1上任一点到L2的距离就是L1与L2的距离。
(3)异面直线间的距离。
异面直线间的距离是指两直线所夹的公垂线段的长。
设异面直线l1及l2分别经过M1和M2,各自有方向向量v1和v2,显然l1和l2的公垂线方向向量可取为:v=v1×v2。
公垂线l的方程可看作是过M1点及v1,v决定的平面与过M2点及v2,v决定的平面的交线,即公垂线方程
P是公垂线l0上任一点。
设P(x,y,z),M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2),
v1={l1,m1,n1},v2={l2,m2,n2},则公垂线的一般方程为
其中{l,m,n}=v1×v2=。
此时,两异面直线的距离d就是M1M2在公垂线方向向量v上的射影,即
其坐标表示:
。
其中{l,m,n}是由v1,v2决定的公垂线的方向向量,即:
{l,m,n}={l1,m1,n1}×{l2,m2,n2}。
例4:给定两直线
L1:
L2:
证明L1与L2异面,并求它们之间的距离和公垂线方程。
解:直线L1经过M1(3,5,7),方向向量v1={1,-2,1}。
直线L2经过M2(-1,-1,-1),方向向量v2={7,-6,1},
于是 ={-4,-6,-8}。
v1×v2={4,6,8}。
由于(,v1,v2)=-116≠0。
故L1与L2是异面直线,它们之间的距离:
公垂线方程为:
即:
3、点到平面的距离:
自平面外一点P0向平面π作垂线,垂足为P1,则垂足到该点的有向距离称为平面π到点P0的离差.记为δ(P0),它的符号有如下几何意义:
δ(P0)>0,P0与原点在平面π异侧,
δ(P0)=0,P0∈平面π,
δ(P0)<0.P0与原点在平面π同侧
已知平面的法线式方程
π:r·n°-p=0,及P0点,现在计算平面π到P0点的离差,为此从P0点向平面作垂线,垂足为P1,根据离差的定义有
=δn°
由于P1∈π,从而n°·P1=p
(P1表示点P1的向径),于是,在上式两端用n°去点乘,得到÷
δ=n°·P0-p.
由此得到
定理3.5:平面n°·P-p=0到点P0的离差是δ=n°·P0-p.
推论1:平面Ax+By+Cz+D=0.到点P0(x0,y0,z0)的离差是
其中±号的选取与平面法化因子的符号取法一致。
取离差的绝对值即为该点到平面的距离,因此有:
推论2:点P0(x0,y0,z0)到平面Ax+By+Cz+D=0,的距离d
d=|δ|=.
由于一平面分空间为两个半空间,给定空间中不在该平面内的两个点是否在同一个半空间内,即是否在该平面的同侧,利用这两点的离差就能解决.
设有平面n°·P-p=0及不在平面内两点P1(x1,y1,z1)及P2(x2,y2,z2),它们的离差分别是
δ1=n°·P1-p,
δ2=n°·P2-p.
显然:
δ1·δ2>0,P1及P2在平面π的同侧
δ1·δ2<0,P1及P2在平面π的异侧。
例5:设有两平面
π1: 3x-4z+10=0,
π2: 3x-4z-15=0.
试求(1) 这两平面之间的距离。(2) 介于它们之间且将它们的距离三等分的两个平行平面方程.
解:(1)首先将π1,π2方程法线化得
π1:,
π2:.
由于π1及π2的法线方向相反,从而原点在这两平面之间,因此,π1与π2的距离为d=2+3=5.
(2) 与π1,π2平行,介于它们之间并把它的距离三等分的平面方程为:
,及.
即及
例6:给定平面π:2x+5y-z-7=0,试判
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