第2章直流电机2.5-2.7浅析.ppt

第2章 直流电机 ;2.5 直流发电机;1. 电压平衡方程式;2. 转矩平衡方程式;3. 功率平衡方程式;（1）输入功率;（2）空载损耗;（3）杂散损耗;（4）铜损耗;（5）输出功率;（6）电磁功率;电磁功率还有一种机械功率的表示方法：;功率平衡方程式：;（2）从电功率的角度;得到总的： 功率平衡方程式;2.5.2 直流发电机的效率特性;注意：当可变损耗等于不变损耗时，电机效率可达到最大值;2.5.3 他励直流发电机的运行特性;（1）空载特性;（2）外特性;引起端电压下降的主要因素是： ;电压变化率的定义：;补充：注意事项;（3）调节特性 ; 他励直流发电机运行特性好，但励磁回路需一直流电源供电，若实际应用中没有条件，可采用并励。 并励式直流发电机就是要将励磁绕组和电枢绕组并联。为了测量的需要，串入电流表和可调电阻. ;2.5.4 并励直流发电机的自励;并励直流发电机的自励条件 :;补充：并励直流发电机启动方法;2.5.5 并励直流发电机的运行特性;并励直流发电机的外特性;并励发电机的外特性有以下三个特点：;并励发电机的外特性有以下三个特点：;2.5.6 复励直流发电机的外特性;在复励直流发电机中，若串励磁动势与并励磁动势方向相同，称为积复励；若两者方向相反，称为差复励。 ;;复励与他励、并励外特性的比较;2.6 直流电动机;2.6.2 直流电动机的基本方程式;（2）转矩平衡方程;（3）功率平衡方程;（3）功率平衡方程;并励直流电动机功率流程图;直流电动机的效率：;2.6.3 直流电动机的工作特性;（1）并励直流电动机的工作特性;并励电动机的断励磁的后果：;;（1）并励直流电动机的工作特性;（1）并励直流电动机的工作特性;（2）串励直流电动机的工作特性;串励直流电动机转速特性：;串励直流电动机也可能存在飞车现象！;串励直流电动机的转速调整率;串励电动机的转矩和效率特性;2.6.4 并励直流电动机的机械特性;1. 机械特性的一般表达式;2. 固有机械特性;3. 人为机械特性;3. 人为机械特性;3. 人为机械特性;2.6.5 串励直流电动机的机械特性;串励直流电动机的机械特性;2.6.6 复励直流电动机的机械特性;2.6.7 电力拖动系统运行的稳定性; 现分析a、b两点是否为稳定平衡点？;2.6.8 ??流电动机的启动;对直流电动机的启动基本要求： ;原则：保证足够大的电磁转矩下减小启动电流; 1. 直接启动 ;2. 降低电枢电压起动;3. 电枢回路串接电阻起动;2.6.9 直流电动机的调速;1. 电枢回路串电阻调速;电枢回路串电阻调速;2. 改变电枢电压调速;晶闸管整流装置逐渐取代了直流发电机，重量轻，无噪音。;3. 减弱磁通调速;2.6.10 直流电动机的制动; 1. 能耗制动 ;能耗制动应注意以下几点：;2. 反接制动;反接制动;反接制动应注意事项：;3. 回馈制动 ;2.7 直流电机的换向;换向过程：;换向的副作用：;2.7.2 产生火花的原因;2.7.2 产生火花的原因;2.7.3 改善换向的措施;2.7.3 改善换向的措施;2.7.3 改善换向的措施;3.合理选择电刷 对于换向并不困难的中、小型直流电机，多采用石墨电刷或电化石墨电刷； 对于换向比较困难的直流电机，常采用接触电阻较大的碳－石墨电刷； 对于低压大电流直流电机，则常采用接触电压降较小的青铜－石墨电刷或紫铜－石墨电刷。 ;4.装置补偿绕组 补偿绕组应与电枢绕组串联，它产生的磁势方向与电枢反应磁势方向相反；如书P67图2-62所示。 缺点：结构复杂，成本高，仅用于大容量工作繁重的直流电机中。