第1章直流电机原理及单闭环调速系统选编.ppt

第1章 直流电机原理及单闭环调速系统 ;1.6 转速单闭环调速系统 1.7 无静差调速系统和基本调节电路 1.8 其它反馈环节的直流调速系统 1.9 单闭环调速系统电流截止负反馈 习题与思考题 ;1.1　基本电磁定律 　　法拉第(Faraday)于1821 年发现了载流导体在磁场中受力的现象， 并首次使用模型表演了这种把电能转换为机械能的过程。 1831 年， 他又发现了电磁感应定律。 在这一基本定律的指导下。 第二年， 皮克西(Pixii)利用磁铁和线圈的相对运动， 再加上一个换向装置， 制成了一台原始的旋转磁极式直流发电机。;　　1870~1890 年是直流电机发展的另一个重要阶段。 1873 年， 海夫纳阿尔泰涅克(Hefner Alteneck)发明了鼓形绕组， 提高了导线的利用率。 为加强绕组的机械强度， 减少铜线内部的涡流损耗， 绕组的有效部分被放入铁芯槽中。 1880 年爱迪生(Edison)提出采用叠片铁芯， 进???步减少了铁芯损耗， 降低了绕组温升。 鼓形电枢绕组和有槽叠片铁芯结构一直沿用至今。 　　1884 年出现了换向极和补偿绕组。 1885 年开始用碳粉制作电刷。 这些措施使火花问题暂告缓和， 反过来又促进了电磁负荷和单机容量的进一步提高。 ;　　在电机理论方面， 1886 年霍普金森兄弟(JE Hopkinson)确立了磁路欧姆定律。 1891年阿诺尔特(Anoret)建立了直流电枢绕组理论。 这就使直流电机的分析和设计建立在更为科学的基础上。 　　;（1-1）;;（1-2）;;（1-5）;　　速度电势也可以通过计算单根导体在磁场中运动的感应电势来得到： 　　　　　　　　　　ev=Bxlv （1-6） 式中: Bx为导体所在位置的磁通密度（T）； l为导体的有效长度（m）； v为导体在垂直于磁力线方向的运动速度。 　　感应电势的方向符合右手定则： 磁力线穿过掌心， 拇指指向导体的运动方向， 四指表示感应电势方向。 ;1.1.3　电路定律 　　基尔霍夫电流定律： 　　　　　　　　　　∑i=0 （1-7） 　　　　　 　　电压定律：　　∑e=∑u （1-8） 即任意电路中， 沿某一方向环绕回路一周， 该回路内所有电势的代数和等于所有电压降的代数和。 ;1.1.4　安培定律 　　导体中通以电流i， 在磁场中将受到电磁力的作用， 若磁场与导体相互垂直， 则电磁力大小为： 　　　　　　　　　 F=Bxli　　　　 （1-9） 　　电磁力的方向由左手定则确定： 磁力线穿过手掌， 四指指向电流方向， 拇指表示电磁力方向。 ;1、直流电机的主要结构;图1-1　直流电机工作原理;　　用直流电源向线圈供电， 电流方向如图1-1所示， 电刷A接正极， 电刷B接负极。 由电磁力定律， 在导体与磁力线相互垂直的情况下， 电磁力的方向可用左手定则判断。 在图1-1所示瞬间， 电磁力的方向如图所示， 在两个磁力的作用下， 转子沿逆时针方向转动。 转子转动时， 线圈边的位置将互换。 要使线圈连续转动， 就必须确保N极下的导体的电流方向总是流入的， S极下的导体的电流的方向总是流出的， 这样转子所产生的电磁转矩才有可能是单方向。由于换向器与电刷的相互配合作用， 能使线圈不论转到何处， 电刷A始终与运动在N极下的线圈边接触， 电刷B始终与运动在S极下的线圈边接触， 保证了电流总是由电刷A经N极下导体流入， 再沿S极下导体经电刷B流出， 从而使电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变， 电机沿逆时针方向连续转动。 ;　　当ab转到N极下时， cd在S极下， 电流由电源正极出发， 经过电刷A， 流过线圈abcd， 经过换向片和负电刷B流出。 ab导体中的电流方向是a→b， cd导体中的电流方向为c→d。 N极下导体的电流方向是流入的， S极下导体的电流方向是流出的。 转过180°后， 电流经正电刷A流入， 负电刷B流出， 此时cd导体中的电流方向为d→c， 确保N极下导体的电流 方向是流入的； ab导体中的电流方向是b→a， 这样确保了S极下导体的电流方向总是流出的。 由此确保了转子所受的电磁力矩的单方向性。 若改变电源的极性， 则电机反转。 ;　　在图1-1中， 去掉直流电源， 线圈通过外力拖动旋转， 由于线圈切割磁力线， 根据法拉第电磁感应定律， 线圈边中将产生感应电势， 线圈的两个边分别位于N极和S极下， 整个线