第5章机械设计基础齿轮传动选编.ppt

第5章　齿轮传动 ;　 齿轮传动：用于传递空间任意两轴之间的运动和动力。;　;齿轮传动动画（3D); ;外啮合直齿轮传动动画（3D);内啮合直齿轮传动动画(3D);c)齿轮齿条传动;（2）斜齿圆柱齿轮;斜齿圆柱齿轮传动动画(3D);（3）人字齿圆柱齿轮;人字齿圆柱齿轮传动动画(3D);直齿圆锥齿轮传动;曲线齿圆锥齿轮传动动画(3D);3、交错轴斜齿轮传动;4. 蜗轮蜗杆传动;蜗轮蜗杆传动动画(3D); 5.2? 渐开线齿廓 5.2.1 渐开线的形成 如图所示，一条直线沿一个半径为rb的圆周作纯滚动，该直线上任一点k的轨迹称为该圆的渐开线。这个圆称为基圆，该直线称为渐开线的发生线。;5.2.2 渐开线的性质; 渐开线的展开过程演示动画; 2、 渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。 换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。 ??? 因为当发生线在基圆上作纯滚动时，它与基圆的切点B是发生线上各点在这一瞬时的速度瞬心，渐开线上K点的轨迹可视为以B点为圆心， BK为半径所作的极小圆弧，故B点为渐开线上K点的曲率中心，BK为其曲率半径和K点的法线，而发生线始终相切于基圆，所以渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。 ;; 基圆与压力角的关系动画;4、 渐开线的形状只取 决于基圆大小。 如图所示 5、 基圆内无渐开线。 ;5.2.3 渐开线齿廓的啮合特点;2、渐开线齿廓传动中心距可分性;3. 齿廓间正压力方向不变 ? 如图所示，过节点C作两节圆的公切线t- t，它与啮合线n-n的夹角α’称为啮合角。由理论力学知道，齿廓间正压力方向为接触点公法线方向，由于公法线与啮合线重合且位置不变，显然，啮合角α’是一个常数，所以齿廓间正压力方向也不会改变。当齿轮传递的转矩为常数时，正压力的大小也不变。这对于提高齿轮传动的平稳性是极为有利的。由图还可知道，啮合角α’在数值上等于渐开线在节圆上的压力角。 ;一对齿轮啮合过程演示动画; 5.3? 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 ; (1) 齿顶圆: 过所有轮齿顶部所作的圆称为齿顶圆, 其直径和半径分别用da和ra表示。 (2) 齿根圆: 过轮齿根部所作的圆称为齿根圆, 其直径和半径分别用df和rf表示。 (3) 基圆: 发生渐开线齿廓的圆称基圆, 其直径和半径分别用db和rb表示。 (4) 齿厚: 在直径为dk的任一圆周上, 一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿厚, 用sk表示。 ; (5) 齿槽宽: 在直径为dk的圆周上, 相邻轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿槽宽, 用ek表示。 (6) 齿距: 在直径为dk的圆周上, 相邻两齿同名齿廓之间的弧长称为该圆上的齿距, 用pk表示, pk=sk+ek。 基圆齿距用pb表示, pb=sb+eb。sb、eb分别为基圆上的齿厚和齿槽宽。 ; (7) 分度圆: 在齿顶圆和齿根圆之间的作为齿轮尺寸计算基准的圆, 其直径和半径分别用d和r表示。在标准齿轮上齿厚与齿槽宽相等, 且分度圆的齿距p、齿厚s、齿槽宽e的关系是: s=e=p/2。 (8) 齿顶高： 齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为齿顶高, 用ha表示。显然ha=(da-d)/2。 ; (9) 齿根高: 分度圆和齿根圆之间的径向距离称为齿根高, 用hf表示。显然hf=(d-df)/2。 (10) 齿高: 齿顶圆和齿根圆之间的径向距离称为齿高,用h表示。显然h=ha+hf。 (11) 齿轮宽度： 沿齿轮轴线的长度称为齿宽, 用b表示。 ;5.3.2、渐开线齿轮的基本参数和尺寸计算 1、齿数：齿轮整个圆周上轮齿的总数, 用z表示。 ;; 式中, m的单位为mm。 模数是齿轮的一个重要的基本参数, 我国已制定了标准模数系列(见下表)。 因此, 分度圆的直径为 ;标准模数系列表（摘自GB/T 1357—2008） ; 不同模数轮齿大小的比较;3、 压力角 渐开线上各点的压力角是不同的, 通常所说的压力角指分度圆上的压力角, 用α表示。 国家标准规定齿轮分度圆压力角为标准值α=20°。 ; 不同压力角时轮齿的形状; 4、齿顶高系数 ??? ha=ha*m????????????? （ha*=1） ;渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式见教材表5-3。; ;5.4 渐开线标准齿轮的啮合传