机械原理 英汉双语 教学课件 作者 张春林 第5章 平面连杆机构及其设计.pptxVIP

第5章 平面连杆机构及其设计;1.平面连杆机构的特点;Fig.5-1　Types of four-bar linkages(铰链四杆机构的类型);(1)曲柄摇杆机构　若两个连架杆一为曲柄，一为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，如图5-1a所示。(2)双曲柄机构　若将图5-1a所示曲柄摇杆机构的曲柄1选为机架，转动副A、B为整转副，则连架杆2、连架杆4均为曲柄，该机构称为双曲柄机构，如图5-1b所示。(3)双摇杆机构　若将图5-1a所示的曲柄摇杆机构的摆杆3选为机架，转动副C、D为摆转副，则连架杆2、连架杆4均为摇杆，该机构称为双摇杆机构，如图5-1c所示。(4)平行四边机构　图5-1b所示双曲柄机构中，如两曲柄平行且相等，该机构演化为平行四边形机构，如图5-1d所示。(5)等腰梯形机构　图5-1c所示双摇杆机构中，如两摇杆相等，该机构演化为等腰梯形机构，如图5-1e所示。;(6)曲柄滑块机构　图5-2a所示四杆机构中，一连架杆为曲柄，另一个连架杆为滑块，该机构称为曲柄滑块机构。(7)转动导杆机构　若将图5-2a所示的曲柄滑块机构的曲柄1选为机架，转动副A、B为整转副，则连架杆2、4均为曲柄，滑块3沿连架杆4移动，且随4转动，该机构称为转动导杆机构，如图5-2b所示。(8)曲柄摇块机构　若将图5-2a所示机构的构件2选为机架，转动副A、B仍为整转副，连架杆1仍为曲柄，另一连架杆(滑块3)只能绕C点往复摆动，该机构称为曲柄摇块机构，如图5-2c所示。(9)移动导杆机构　若将图5-2a所示机构的滑块3选为机架，转动副A、B仍为整转副，连架杆4只能沿滑块往复移动，该机构称为移动导杆机构，如图5-2d所示。 (10)摆动导杆机构　若将图5-2b所示的转动导杆机构的机架加长，使lBC＜lAB,转动副A演化为摆转副，连架杆4往复摆动，该机构称为摆动导杆机构，如图5-2e所示。;Fig.5-3　Types of four-bar linkages with two sliding pairs(含有两个移动副的四杆机构类型);3.四杆机构的演化与变异;Fig.5-5　Eccentric disk mechanism(偏心盘机构);4.平面连杆机构的应用;Fig.5-7　Applications of double-rocker linkage(双摇杆机构的应用);Fig.5-8　Applications of double-crank linkage(双曲柄机构的应用);(2)曲柄滑块机构的应用　图5-9a是曲柄滑块机构在多缸内燃机中的应用，图5-9b是曲柄滑块机构在剪床中的应用。;(3)导杆机构的应用　导杆机构包括转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构。;Fig.5-11　Applications of sliding guide-bar linkage and rocking-block linkage(移动导杆机构和曲柄摇块机构的应用)1—handle(手柄)　2—link(连杆)　3—cylinder(简体)　4—plunger(活塞);(4)含有两个移动副的四杆机构的应用　图5-12a是双滑块机构在椭圆规中的应用实例，图5-12b是双转块机构在联轴器中的应用。;1.曲柄存在条件;1)曲柄是最短杆。2)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。;2.急回特性;3.机构压力角与传动角;Fig.5-16　Transmission angle in a slider-crank linkage (曲柄滑块机构的传动角);4.机构的死点位置;Fig.5-18　Overcome dead point by using flywheel(利用飞轮克服死点)1—flywheel(飞轮)2—crank shaft(曲轴)3—cam shaft(凸轮轴)4—valve(气门)5—piston(活塞)6—connect link(连杆);图5-19所示的机车驱动轮联动机构中，采用机构错位排列，使两组机构的位置相互错开，可使机构顺利通过死点位置。;Fig.5-20　Self-locking clamp(自锁夹具);1.概述;Fig.5-21　Problems of synthesis of a four-bar linkage 1(四杆机构设计基本问题1);图5-22a中，设曲柄、连杆、摇杆和机架尺寸分别为a、b、c、d，则有：AC1=b+a，AC2=b-a，联立求解得 a=（AC1－AC2）/2 求出曲柄长度后，其余尺寸可直接在图上用图解法求解。;Fig.5-23　Guiding a body through two coupler positions(