汽车车身设计 教学课件 作者 羊拯民 第七章　.pptxVIP

第七章　汽车车身的CAD技术;第七章　汽车车身的CAD技术;图7-1 　计算机辅助车身设计开发步骤;图7-2　车身CAD/CAM流程框图;第一节　CAD的支撑软件和硬件;一、车身CAD计算机硬件系统;1.车身CAD系统对硬件的要求;2.硬件系统的规模;(1)大规模的计算机网络系统　;(2)中等规模的计算机局部网络系统　;(3)小规模的计算机系统　;二、车身CAD计算机软件系统;1.车身CAD系统对软件的主要要求;2.运用于车身设计开发的CAD软件;(1)CATIA软件　;(2)NX软件　;(3)Imageware软件　;(4)Alias软件　;(5)Pro/ENGINEER软件　;三、车身三坐标测量仪;1.接触式三坐标测量仪的应用;对于白车身外表面，可以根据曲率变化的情况进行分块测量。分块测量的基本原则是： 1)一块曲面的曲率变化应尽量均匀，变化过于剧烈会影响重建曲面的质量。2)应尽量使分块后的测量数据点较少。3)尽量使分块后的测量曲面为四边形。4)使相邻的测量曲面边界有某种简单的对应关系，使得后续的拼接工作容易实现。;2.非接触式坐标测量仪的应用;图7-3　ATOS光学三坐标测量仪的测量过程;图7-4　ATOS光学三坐标测量仪;第二节　车身曲线曲面拟合的数学基础;第二节　车身曲线曲面拟合的数学基础;第二节　车身曲线曲面拟合的数学基础;一、曲线曲面的定义;1.曲线的表示;2.样条曲线 ;3)在每一子区间［xi-1，xi］上，i=0，1，2…，n。;3)在每一子区间［xi-1，xi］上，i=0，1，2…，n。;3)在每一子区间［xi-1，xi］上，i=0，1，2…，n。;3)在每一子区间［xi-1，xi］上，i=0，1，2…，n。;3)在每一子区间［xi-1，xi］上，i=0，1，2…，n。;2)给定两端的二阶导数M0=y0和Mn=yn，则有等式;二、三次参数样条曲线;解决这些问题的有效方法是，将曲线上点的坐标分别用某种参数表示。例如，在曲线的参数表达式中，常取曲线内在的量——弧长作为参数，它与坐标系无关。若取弧长s，则x、y和z作为分量，dx／ds、dy／ds和dz／ds都不会大于1。在(x，s)、(y，s)和(z，s)平面上各构造一个三次样条函数，可表示为;解决这些问题的有效方法是，将曲线上点的坐标分别用某种参数表示。例如，在曲线的参数表达式中，常取曲线内在的量——弧长作为参数，它与坐标系无关。若取弧长s，则x、y和z作为分量，dx／ds、dy／ds和dz／ds都不会大于1。在(x，s)、(y，s)和(z，s)平面上各构造一个三次样条函数，可表示为;三、弗格森曲线;三、弗格森曲线;四、孔斯曲面;四、孔斯曲面;五、贝齐尔曲线和曲面;(一)贝齐尔曲线;1.贝齐尔曲线的定义;1.贝齐尔曲线的定义;2.贝齐尔曲线的性质;2.贝齐尔曲线的性质;图7-11　三次贝齐尔曲线;图7-12　贝齐尔曲线的凸包性;图7-13　贝齐尔曲线的交互性;图7-14　贝齐尔曲线的保凸性;图7-15　贝齐尔曲线的变差缩减性;图7-16　贝齐尔曲线的可分割性;(二)三次贝齐尔样条曲线;(二)三次贝齐尔样条曲线;图7-17　贝齐尔曲线的拼接示意图;(三)贝齐尔曲面;(三)贝齐尔曲面;六、B样条曲线曲面;(一)B样条方法引论;(二)三次B样条曲线段;(二)三次B样条曲线段;(二)三次B样条曲线段;(三)三次B样条曲线;(三)三次B样条曲线;(三)三次B样条曲线;(三)三次B样条曲线;(三)三次B样条曲线;(三)三次B样条曲线;(三)三次B样条曲线;(三)三次B样条曲线;(三)三次B样条曲线;(四)B样条曲线的几何性质;(1)端点性质　;(2)直观性　;(3)局部交互性　;(4)凸包性　。;(5)对称性　;(6)几何不变性　;(7)保凸性　;(8)变差缩减性　;(9)灵活的造型能力　;1)三顶点Bi、Bi+1、Bi+2共线。;2)四顶点Bi、Bi+1、Bi+2、Bi+3共线。;3)两顶点Bi+1、Bi+2重合。;3)两顶点Bi+1、Bi+2重合。;4)三顶点重合。;(五)三次B样条曲线的算法;1. B样条曲线的正算和反算;1)给出两端点的切矢量补充条件为;2)自由端点条件。;3)封闭曲线条件。;2. B样条曲线的插入节点与升阶;3. B样条曲线的节点消去和降阶;(六)B样条基函数及其性质;1. B样条基函数;1. B样条基函数;1. B样条基函数;1. B样条基函数;2. B样条基函数的性质;(七)非均匀B样条曲线;1. 一次非均匀B样条曲线;2. 二次非均匀B样条曲线;3. 三次非均匀B样条曲线;3. 三次非均匀B样条曲线;(八)双三次B样条曲面;(八)双三次B样条曲面;(八)双三次B样条曲面;(九)双三次B样条曲面的计算及其等价表示;图7-31　B样条曲面