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第二章-多自由度振动选编
第二章
多自由度系统的振动;第一部分 二自由度系统的振动
2.1 受迫振动的运动微分方程
2.2 无阻尼系统的自由振动分析
2.3 坐标耦合与主坐标
2.4 受迫振动分析
2.5 半正定系统
第二部分 多自由度系统
2.6 多自由度系统运动方程的建立
2.7 特征值问题
2.8 展开定理、无约束系统
2.9 模态分析法
2.10 固有频率与振型计算的几种近似方法;第一部分 二自由度系统的振动
2.1 受迫振动的运动微分方程;二自由系统的例子(1);二自由系统的运动方程;动力学方程;动力学方程;2.2 无阻尼系统的自由振动分析;无阻尼自由振动;无阻尼自由振动;特征频率;特征向量;特征向量;初值响应;初值响应;初值响应;初值响应;例 1;例 1 (解);例 1 (解);例 1 (解);振动振型(模态)、模态节点、同相、反相;求例1中的二自由系统分别按第 1 阶主振型和第 2 阶主振型振动时所需的初始条件。;思路:可以根据任意初始??件下的一般解得到按两阶主振型振动
时的特殊解,再求解相应的方程得到所需初始条件。;以及相角;对于第二阶主振型;2.3 坐标耦合与主坐标;坐标耦合与主坐标;不同的广义坐标;1、用 和 表示的运动方程;不同的运动方程;耦合系统;例 1;例 1 (解);例 1 (解);例 2;例 2 (解);例 2 (解);例 2 (解);2.4 受迫振动分析;受迫振动;受迫振动;受迫振动;例 3;例 3(解);例 3(解);;半正定系统;系统的运动微分方程;半正定系统
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