第十三章：能量方法选编.ppt

13 能量方法 一、概 述 几何法： 应 力 应 变 变 形 外 力 物理方程 平衡方程 几何方程 （变形协调方程） 13 13 弹性体承载时，加力点发生位移——荷载做功，W 弹性体变形——储存变形能（应变能）， U 略去在该过程中的微量能量损耗，则由能量守恒 与转换原理，得： 外力功 = 变形能 W = U 由能量的观点出发建立荷载与变形间关系的方法 称为能量方法。 13 二、变形能的计算 1.轴向拉伸与压缩 静载： 13 变力做功： 此处为线弹性材料。 13 对于线弹性材料，变形能为： ——用外力功表示 ——用“内力”表示 ——用“变形”表示 13 ΔL Δl p P p O （1）弹性应变只与力或位移的终值有关，与加载过程和次序无关。 PΔL 13 （2）在杆长范围内N、A不 是常数时，一般的，有： （3）单位体积的变形能称为比能： 13 （4）变形能不能叠加。 从数学观点看：U不是P或者ΔL的线性函数，所以不能叠加。 从力学观点看： 13 13 所以，变形能不能叠加。 13 13 变形能不能叠加的力学本质： 13 一种荷载在另一种荷载引起的位移上做了功。 2.扭转变形能 对于线弹性材料，变形能为： 13 同样，对于一般情况，有： 13 3.弯曲变形能 13 （1）纯弯曲 13 对于线弹性材料，变形能为： （2）横力弯曲 总变形能=剪切变形能+弯曲变形能 13 13 U可表成P的二次函数或Δ的二次函数 ，这也揭示了应变能不能叠加。 13 如果构件上有二种荷载，但其中任一种荷载在另一种荷载产生的位移上不做功，则这两种荷载单独作用时产生的变形能之和等于共同作用时产生的变形能。 注意： 13 如图，无刚性位移的线弹性结构体，承受荷载P1、P2、P3…… 设想采用比例加载：P1、P2、P3……缓慢的按相同的比例增加，弹性体始终保持平衡，而且各外力作用点的位移δ1、δ2、δ3也将按与外力相同的比例增加。 4.变形能的普遍表达形式 于是得到用“外力功”表示的变形能的普遍表达式： 13 注意：式中δ1、δ2、δ3为所有外力P1、P2、P3……共同作用引起的位移。 （即：克拉贝依隆原理） 13 杆件组合变形的应变能 13 这就是用“内力”表示的变形能的普遍表达式 注意：式中M、T、N为所有外力P1、P2、P3……共同作用引起的内力。 例1 求图示简支梁中点的挠度 fC 13 13 正号表示 fC 的方向与外力P的指向相同。 三、互等定理 以梁为例推导： 13 13 13 13 线弹性结构，应变能只与力的终值有关，与加载方式无关。 当 F1 和 F2 在数值上相等时，由功的互等定理可得到： 13 注意： （1）互等定理成立的条件： 线弹性、小变形、叠加原理成立。 13 13 13 四、卡氏第二定理 13 13 所以对于线弹性结构，有： 卡氏第二定理：对于线弹性体，应变能对某一外力的偏导数，等于与此外力相应的位移。 13 （1）卡氏第二定理只能用于线弹性结构。 （2）“相应”的意义： （3）应变能应写成外力的函数。 13 卡氏第二定理的具体应用： 13 （4）一般地 13 例3 图示简支梁，求中点C的挠度。 13 正号表示 fC 的方向与P的指向一致。 13 例4 图示悬臂梁，求B截面的转角 。 13 13 （2）要求某点的“位移”，则必须在该点有与之相应的“力”，若没有，则必须在该处加上假想的附加“力”，求导后再令其为零。 注意： 13 例5 图示悬臂梁，求C截面的挠度 fC 。 13 （向下） 13 例6 图示结构，求 A、B 两点的相对位移。 13 13 五、虚功原理 1.虚位移 虚位移——约束所允许的微小位移。 13 （1）与结构上的荷载完全无关的原因导致的位移（如别的荷载、温度变化、纯假想原因）。 （2）微小，并且符合约束条件。 注意： 13 2.虚功原理 13 另一方面，如果弹性体上的外力和内力在各自的虚位移上所作的功相等，则弹性体处于平衡状态，即： 13 以梁为例： 13 （2）设想：将处于平衡状态的梁分成无数个长度为dx的微段，考察其中任一微段，如图所示： （虚 变 形） 13 小微段上的虚位移可分解为：刚体虚位移（形心位移）和虚变形。 质点虚功原理：处于平衡状态下的力系在刚体虚位移上的虚功之和等于0。 六、余 能（补充） 13 定义：余功 余功无物理意义 13 定义：余能 一般地，应变能总能表为位移的函数，余能总能表为荷载的函数。 13 1.卡氏第一定理（应变能法） 13 13 卡氏第一定理：弹性结构的应变能对某一位移的偏导数，等于与此位移相应的外力。 （1）卡氏第一定理既适用于线性弹性，也适用于非线性弹性。 （2）“相应”的意义： 13 解：节点B有两个未知位移：