斜椭圆数控车加工规律性探究.docVIP

PAGE  PAGE 6 斜椭圆数控车加工规律性探究 　　摘 要：文章以数控车床中斜椭圆曲线的加工规律为切入点，就其斜椭圆方程的具体确定与形成规律，以及各参数之间的变化和联系，进行细致的探讨研究，以此找出有效的宏程序编程方案，实现对斜椭圆曲线问题的高效处理。 　　关键词：斜椭圆;数控车床;加工;规律性 　　中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）32-0007-02 　　伴随工程技术的不断进步，当前在数控车床领域使用宏程序进行加工处理，并保持其位置始终不倾斜的曲线旋转面技术日渐成熟，并被应用到各类数控车床生产加工工作中。旋转面技术所涵盖的公式曲线有椭圆、抛物线等类别，但此类曲线存在一定的实践运用问题：当其曲线经过一定时间或角度的旋转运动后，相应的曲线公式就会变得倾斜，比如如图1所示椭圆曲线经过转动后逐???变为斜椭圆曲线，如何有效解决这一倾斜问题，就需要相应的技术人员探讨其斜椭圆加工的规律，以此找出相应的解决、加工措施。 　　1 椭圆曲线变为斜椭圆曲线的过程探究 　　首先将椭圆曲线经过坐标点的旋转以及相应的平移运动，就能得到其倾斜后的斜椭圆曲线，以此方便对其变换过程做具体、细致的分析研究。如图1所示。 　　1.1 公式曲线在坐标位置上的改变 　　公式曲线的坐标体系中任意一个点的旋转变换，均可经由一个旋转轴和一个旋转角度来确定。为了便于后续的运算检验工作，首先将椭圆曲线一点的旋转轴作为其坐标体系中的坐标轴，例如点（x，y）就是环绕着Z轴，在旋转θ度角后停留于P′（x′，y′）位置，如图2所示。 　　因此该点的坐标旋转变化的公式可总结为： 　　x′=ιcos（θ+a）=ι（cosθcosa-sinθsina） 　　y′=ιsin（θ+a）=ι（sinθcosa+cosθsina）（1） 　　ιcosa=x 　　Ιsina=y （2） 　　x′=xcosθ-ysinθ 　　y′=xsinθ+ysinθ（3） 　　其中把公式（3）变为矩阵方式即为： 　　P′=x′=R（z，θ）P=cosθ-sinθx 　　y′ sinθ cosθy（4） 　　此时矩阵R（z，θ）就是环绕着Z轴进行旋转变化的矩阵方程，以此方法再得出R（x，θ）与R（y，θ）两个矩阵，进而构建其三维空间下的旋转变化坐标矩阵体系，其中共含有九个元素，分别为： 　　 1 0 0 　　R（x，θ）=0 sinθ -sinθ （5） 　　 0 sinθ cosθ 　　cosθ 0 sinθ 　　R（y，θ）=0 1 0（6） 　　 -sinθ 0 cosθ 　　cosθ -sinθ 0 　　R（z，θ）=sinθ cosθ 0 （7） 　　0 0 1 　　1.2 斜椭圆曲线方程的研究确立 　　依据图1所示，可以发现图中的椭圆1的表达方程式，可以表述为以下两种形式： 　　X2/A2+Y2/B2=1 （8） 　　或是X=Acosw 　　 Y=Bsinw（9） 　　之后依照图1表示，在椭圆1沿着Z轴逆时针旋转θ角度后就可得到椭圆2，依据公式（9）将其椭圆方程式做相应的变化可得到： 　　X=cosθ-sinθ Acosw 　　Y=sinθ cosθ Asinw （10） 　　进而得出椭圆2在原本坐标系位置中的方程式： 　　X=Acoswcosθ-Bsinwsinθ 　　Y=Acoswsinθ+Bsinwcosθ（11） 　　之后再将椭圆2进行平移运动最终得到椭圆3，即斜椭圆的曲线方程式： 　　X=Acoswcosθ-Bsinwsinθ+I 　　Y=Acoswsinθ+Bsinwcosθ+K （12） 　　2 斜椭圆曲线中各变量之间的联系探究 　　斜椭圆曲线中转角变量w与圆心角λ是探究其形成规律的重要参数，依照公式（9）可以发现如果能掌握A、B的具体数值，通过相应转角变量w的变换（在0°到360°之间变动），就能依照图形绘画的方法，将相应椭圆图描绘出来，依据图3所显示的内容，图中外部大圆的半径即为A，而内部小圆的半径是B，椭圆中任意一个点其与圆心之间的连线，和水平坐标右轴线之间的夹角即为圆心角λ。 　　从关系中可以研究发现转角变量w与圆心角λ之间存在联系与规律为： 　　Tanλ=Bsinw/Acosw=B/A×tanw （13） 　　而在数控机床的实际零件加工作业中，依据其图样可较为便利地求得其椭圆圆心角λ，相应就能依照圆心角数值与公式（13）求得该椭圆的转角变量w。 　　3 斜椭圆数控加工宏程序的设计、规划思路 　　前文所探讨的公式（12）是椭圆在坐标体系中的通常方程式，相