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第4章粘流基础[复习习题][略]
第4章 粘性流体动力学基础;4.1、流体的粘性及其对流动的影响;4.1、流体的粘性及其对流动的影响;4.1、流体的粘性及其对流动的影响;4.1、流体的粘性及其对流动的影响;4.1、流体的粘性及其对流动的影响;4.1、流体的粘性及其对流动的影响;4.1、流体的粘性及其对流动的影响;4.1、流体的粘性及其对流动的影响;4.2、流体微团的运动形式与速度分解定理;4.2、流体微团的运动形式与速度分解定理;4.2、流体微团的运动形式与速度分解定理;如果令:
综合起来,有
;4.2、流体微团的运动形式与速度分解定理;4.2、流体微团的运动形式与速度分解定理;4.2、流体微团的运动形式与速度分解定理;4.2、流体微团的运动形式与速度分解定理; 对于第一不变量,具有明确的物理意义。表示速度场的散度,或流体微团的相对体积膨胀率。
如果选择坐标轴是三个变形率矩阵的主轴,则此时变形率矩阵的非对角线上的分量为零,相应的变形率矩阵与不变量为
;4.3、粘性流体的应力状态;4.3、粘性流体的应力状态;4.3、粘性流体的应力状态;4.3、粘性流体的应力状态;4.3、粘性流体的应力状态;4.4、广义牛顿内摩擦定理(本构关系);4.4、广义牛顿内摩擦定理(本构关系);4.4、广义牛顿内摩擦定理(本构关系);4.4、广义牛顿内摩擦定理(本构关系);4.4、广义牛顿内摩擦定理(本构关系);4.4、广义牛顿内摩擦定理(本构关系);4.4、广义牛顿内摩擦定理(本构关系);4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程; 整理后,得到
这是以应力形式表示的流体运动微分方程,具有普遍意义,既适应于理想流体,也适应于粘性流体。这是一组不封闭的方程,在质量力已知的情况下,方程中多了6个应力分量,要想得到封闭形式,必须引入本构关系,如粘性流体的广义牛顿内摩擦定律。;2、Navier-Stokes方程组(粘性流体运动方程组)
人类对流体运动的描述历史是:
1500年以前Da Vinci(1452-1519,意大利科学家)定性描述。
1755年Euler(瑞士科学家,1707-1783)推导出理想流体运动方程。
1822年Navier(1785-1836,法国科学家)开始考虑流体粘性。
1829年Poisson(1781-1846)
1843年Saint Venant(1795-1886)
1845年Stokes(1819-1903,英国科学家)结束,完成了推导过程,提出现在形式的粘性流体运动方程。(历时90年) ;以x方向的方程为例,给出推导。
引入广义牛顿内摩擦定理,即
代入得到
; 对于y和z方向的方程为
这就是描述粘性流体运动的N-S方程组,适应于可压缩和不可压缩流体。; 写成张量的形式为
对于不可缩流体, ,且粘性系数近似看作常数,方程组可得到简化。仍以x向方程进行说明。
;由此可得到
张量形式
矢量形式
; 为了研究流体的有旋性,格罗米柯- Lamb等将速度的随体导数加以分解,把涡量分离出来,形成如下形式的格罗米柯-Lamb型方程。
3、 Bernoulli积分
伯努利家族(瑞士)前后四代,数十人,形成历史上罕见的数学大家族。其中, Bernoulli, Nocholas(尼古拉斯伯努利),1623-1708,瑞士伯努利数学家族第一代。Bernoulli, Johann(约翰伯努利),1667-1748,伯努利数学家族第二代,提出著名的虚位移原理。Bernoulli, Daniel(丹尼尔伯努利),1700-1782,伯努利数学家族第三代, Johann.伯努利的儿子,著有《流体动力学》(1738),将微积分方法运用到流体动力学中,提出著名的伯努利方程。 ;与Bernoulli积分理想流体运动方程类似,积分N-S方程假定:
(1)不可压缩粘性流体;(2)定常流动;(3)质量力有势;(4)沿流线积分。沿流线积分N-S方程,可推导出粘性流体的能量方程。与理想流体能量不同的是,方程中多了一项因粘性引起的损失项,表示流体质点克服粘性应力做功所消耗的能量。
在粘性不可压缩定常流动中,任取一条流线,在流线上某处取一微段ds,该处所对应的流速为
;沿流线积分N-S方程,有
在定常流情况下,迹线和流线重合。;流线微段与速度之间的关系为
;质量力有势,因此有
不可压缩定常流动,有
粘性项写成为
在流线微段上,微分形式为
; 与理想流体能量微分方程相比,在上式中多了一项与粘性有关的项,物理上表示单位质量流体质点克服粘性应力所做的功,代表机械
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