第6章平面连杆机构CAD1杆组法.pptVIP

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2017-04-26 发布于北京
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第6章平面连杆机构CAD1杆组法.ppt

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第6章平面连杆机构CAD1杆组法

第五章平面连杆机构运动分析与机构运动模拟;一、机构和杆组的基本知识;2. Ⅰ级机构：原动件与机架组成的机构称为Ⅰ级机构;常见杆组的结构类型;4. 平面连杆机构的分解;平面连杆机构分解例：;杆组法的基本思想：;二、杆组运动分析;2. RRR杆组运动分析;令：;RRR杆组位置分析应注意的问题：;速度分析;加速度分析;3. RRP杆组的运动分析;其中：;速度分析;加速度分析;三、杆组法运动分析与模拟;（2）调用RRR Ⅱ级杆组运动分析模块，分析BCD Ⅱ级杆组；;3. 画出程序框图;4. 编制程序并调试运行，进行模拟运动分析