第7章一阶电路和二阶电路的时域分析-.pptVIP

第7章 一阶电路和二阶电路 的时域分析 一阶和二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解； 重点 一阶和二阶电路的阶跃响应概念及求解。 1.动态电路方程的建立及初始条件的确定； 含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。 1. 动态电路 7.1 动态电路的方程及其初始条件 当动态电路状态发生改变时（换路）需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。 例 过渡期为零 电阻电路 i = 0 , uC= Us i = 0 , uC = 0 k接通电源后很长时间，电容充电完毕，电路达到新的稳定状态： k未动作前，电路处于稳定状态： 电容电路 前一个稳定状态 过渡状态 新的稳定状态 ? 有一过渡期 uL= 0, i=Us /R i = 0 , uL = 0 k接通电源后很长时间，电路达到新的稳定状态，电感视为短路： k未动作前，电路处于稳定状态： 电感电路 前一个稳定状态 过渡状态 新的稳定状态 ? 有一过渡期 k未动作前，电路处于稳定状态： uL= 0, i=Us /R k断开瞬间 i = 0 , uL =  工程实际中在切断电容或电感电路时会出现过电压和过电流现象。 过渡过程产生的原因 电路内部含有储能元件 L、C，电路在换路时能量发生变化，而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。 电路结构、状态发生变化 换路 应用KVL和电容的VCR得： 若以电流为变量： 2. 动态电路的方程 例 RC电路 应用KVL和电感的VCR得： 若以电感电压为变量： RL电路 一阶电路 含有一个动态元件电容或电感的线性电路，其电路方程为一阶线性常微分方程，称一阶电路。 二阶电路 RLC电路 应用KVL和元件的VCR得： 含有二个动态元件的线性电路，其电路方程为二阶线性常微分方程，称二阶电路。 一阶电路 一阶电路中只有一个动态元件,描述电路的方程是一阶线性微分方程。 描述动态电路的电路方程为微分方程； 动态电路方程的阶数通常等于电路中动态元件的个数。 二阶电路 二阶电路中有二个动态元件,描述电路的方程是二阶线性微分方程。 高阶电路 电路中有多个动态元件，描述电路的方程是高阶微分方程。 动态电路的分析方法 根据KVL、KCL和VCR建立微分方程； 复频域分析法 时域分析法 求解微分方程 本章采用 工程中高阶微分方程应用计算机辅助分析求解。 稳态分析和动态分析的区别 稳态 动态 直流时 t = 0＋与t = 0－的概念 认为换路在t=0时刻进行 0－ 换路前一瞬间 0＋ 换路后一瞬间 3.电路的初始条件 初始条件为 t = 0＋时u ，i 及其各阶导数的值。 0－ 0＋ t 图示为电容放电电路，电容原先带有电压Uo,求开关闭合后电容电压随时间的变化。 例 解 特征根方程： 通解： 代入初始条件得： 在动态电路分析中，初始条件是得到确定解答的必需条件。 t = 0+ 时刻 电容的初始条件 当i()为有限值时 q (0+) = q (0－) uC (0+) = uC (0－) 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 电荷守恒 电感的初始条件 t = 0+时刻 当u为有限值时 L (0＋)= L (0－) iL(0＋)= iL(0－) 磁链守恒 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 换路定律 电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。 换路瞬间，若电感电压保持为有限值，则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 换路瞬间，若电容电流保持为有限值，则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 换路定律反映了能量不能跃变。 电路初始值的确定 (2)由换路定律 uC (0+) = uC (0－)=8V (1) 由0－电路求 uC(0－) uC(0－)=8V (3) 由0+等效电路求 iC(0+) 例1 求 iC(0+) 电容开路 电容用电压源替代 iL(0+)= iL(0－) =2A 例 2 t = 0时闭合开关k ,求 uL(0+) 先求 应用换路定律: 电感用电流源替代 解 电感短路 由0+等效电路求 uL(0+) 求初始值的步骤: 1.由换路前电路（稳定状态）求uC(0－)和iL(0－)； 2.由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 3.画0+等效电路。 4.由0+电路求所需各变量的0+值。 b. 电容（电感）用电压源（电流源）替代。 a. 换路后的电路 （取0+时刻值，方向与原假定的电容电压、电感电流方向相同）。 iL(0+) = iL(0－) = iS uC(0+) =