第7章一阶和二阶动态电路的时域分析.pptVIP

(3) ?t 0 uc 356 25 7.8二阶电路的零状态响应和阶跃响应 1. 零状态响应 uc(0－)=0 ,　iL(0－)=0 微分方程为： 特解 通解 特解: 求通解的特征方程为； R L C + - i L e ( t ) E uc uc解答形式为： t uc E 例 求所示电路 i 的 零状态响应。 i1= i － 0.5 u1 = i － 0.5(2－ i)?2 = 2i －2 由KVL： 整理得： 二阶非齐次常微分方程 第一步列写微分方程 2-i i1 + u1 - 0.5 u1 2W 1/6F 1H k 2W 2W 2A i 解 第二步求通解i ’ 特征根为： P1= －2 ，P2 = －6 解答形式为： 第三步求特解 i” + u 1 - 0.5 u 1 2W 2W i 2A 稳态模型 由稳态模型有： i = 0.5 u1 u1=2(2－0.5u1) i=1A u1=2 第四步定常数 由0+电路模型： + u1 - 0.5 u1 2W 1/6F 1H k 2W 2W 2A i ＋ － 7.9 二阶电路的全响应 已知：iL(0)=2A uc(0)=0 求：iL, iR 。 (1) 列微分方程 (2)求特解 R L C i R i L i C 50 V 50 W μ F 100 0.5 H 解 (3)求通解 特征根为： P= -100 ? j 100 (4)定常数 特征方程为： (5)求iR 或设解答形式为： 定常数 R L C i R i L i C 50 V 50 W μ F 100 0.5 H R i R i C 50 V 50W 2A 小结： (1)二阶电路含二个独立储能元件，是用二阶常 微分方程所描述的电路。 (2)二阶电路的性质取决于特征根，特征根取 决于电路结构和参数，与激励和初值无关。 (3)求二阶电路全响应的步骤 (a)列写t 0+电路的微分方程 (b)求通解 (c)求特解 (d)全响应=强制分量+自由分量 7.10 二阶电路的冲激响应 二阶电路的冲激响应：在冲激函数激励下二阶电路产生的零状态响应。 电路方程 0- t 0+ 电路受 ? (t) 作用获得能量 1,由? (t) 在 t = 0 作用产生的 uC(0+) , i(0+) 对电路方程两边取 0- 到 0+ 的积分，则有 t ? 0+ ,放电，满足二阶齐次微分方程， 又此时 uC 不能跃变，仅 才可能发生跃变 意义：? (t) 在 t = 0- 到 0+ 间隔内使电感电流跃变，电感中储存一定的磁场能量。此磁场能量引起冲激响应。 2. t ? 0+ , 为零输入解 如果 ，即周期振荡衰减放电，冲激响应为 3、可以首先求出电路的单位阶跃响应，再对时间求导数就能得到单位冲激响应。 * * * * 一 单位冲激函数 1. 单位脉冲函数 p(t) ? 1/ ? t p(t) 0 2/ ? ?/2 2. 单位冲激函数 ? (t)的定义 t ?(t) (1) 0 t k?(t) (k) 0 脉冲强度为k的冲激函数 3. 单位冲激函数的延迟 ? (t-t0) t ? (t-t0) t0 0 (1) 脉冲强度为k的冲激函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 (k) t ?(t) 0 (1) 1. 取样特性(筛分特性) 同理有： f(0)?(t) f(t) f(0) * f(t)在 t0 处连续 二 单位冲激函数的特性 t ?(t) 0 (1) f(t) f(t0) t0 例1 例2 =0 推广： 3. 单位冲激函数与单位阶跃函数的关系 根据单位冲激函数的定义，得 从而： 三、单位冲激响应： 在单位冲激函数激励下电路中产生的零状态响应。 单位冲激响应通常用h(t)表示 0+ ? t δ(t)=0，电路响应是刚建立的初始状态产生的 零输入响应 。 在单位冲激激励作用下，电路建立初始状态，使 电容电压或电感电流发生跃变，储能元件得到能量。 0- 0+ 零状态 h(t) 单位冲激响应的求解方法： 方法一：零输入响应法 1.求解由δ(t)在t=0+时的初始状态，即δ(t)作用下引起的零状态响应； 2.求解t0时由这一初始状态所产生的零输入响应h(t)。 注：计算δ(t)在t=0-到0+产生的初始状态，即uc(0+)和iL(0+)是关键。 零状态 s(t) 方法二：单位阶跃响应求单位冲激响应 单位阶跃响应 单位