自动门装置电气控制系统设计选编.docx

PAGE \* MERGEFORMAT18 信电学院 课程设计说明书 （2014/2015学年第二学期） 课程名称： 可编程控制器课程设计 题 目： 自动门装置电气控制系统设计 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导老师： 设计周数： 两周 设计成绩： 2015年7月9日 目???录 系统概述2??? ?硬件设计3 2.1系统的原理方框图3? 2.2?主电路4? 2.3?I/O分配4? 2.3?I/O接线图5 2.4?元器件选型5 3?软件设计7? 3.1主流程7? 3.2梯形图8? 4?系统调试?9 设计心得11?? 参考文献12 ?1??系统概述? 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。? 由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成了银行、写字楼、酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。? 自动门控制装置由感应式开关、开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门关门执行机构组成。? 具体要求如下：? 1、当开门感应开关检测到有人或物件要通过时，开门机构开门，当门到开门到位限位开关后，开门电机停止。? 2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程。? 3、在关门过程中，如果检测到有人或物件要通过，立刻进入开门过程。 2??硬件设计? 2.1??系统的原理方框图  2.2??主电路 2.3??I/O分配? ?PLC控制系统的Ｉ／Ｏ地址分配表如表3-1所示 2.3?I/O接线图 ? 元器件选型? 2.4.1??可编程序控制器PLC的选择? 在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。????? 1.输入输出（I/O）点数的估算? I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入14点，输出10点。 2.存储器容量的选择 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器的容量。设计阶段，由于用户程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后才知道。为了设计选型时，能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。因此本课题的PLC内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。?????3.控制功能的选择? ????该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等性能的选择。根据本课题所设计的自动门控制系统的要求，主要介绍一下几种功能的选择。? ??????1）?控制功能? PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制?器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。? ??2）编程功能? ????离线编程方式：PLC和编程器共用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制