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自动控制原理课后答案,第二章(西南科技大学)选编
第2章 控制系统的数学模型;ui;ui;; k1;ur;;; 2-4 若某系统的单位阶跃响应为c(t)=1-2e-2t+e-t, 试求系统的传递函数和脉冲响应。;ur;方法二;2-7 试用结构图等效化简习题2-7图所示各系统的传递函数。;2-7 (b);;2-7 (c);-;(5) 反馈系统合并，得系统传递函数：;2-9 试用结构图简化、梅逊增益公式分别求习题2-9图中的传递函数。;将G3(s)为前向通道的反馈支路合并;解：该结构图对应的信号流图如图所示。;2-11 试用梅逊增益公式求习题2-7中各结构图对应的闭环传递函数。;2-11 (b);2-11 (c);有两条前向通路;2-12 考虑如图所示的结构图，试求出传递函数。;;;解： (1) 分支点②后移;;解： (1)相加点㈡前移并于㈠合并;(2) 分支点②后移;(4) 反馈支路合并;采用梅逊公式的方式;三个独立回路：;2-14 系统的信号流图如习题2-14图所示，试求C(s)/R(s) ;(b) 解：该系统有四个独立回路：;(c) 解：; 前向通路
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