哈工大自控第一章综述.ppt

自动控制理论;第一章　自动控制理论概述;§1-2 　自动控制理论和自动控制系统的基本概念;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;手动与自动控制电加热炉分析 任务：控制炉温在给定值。 测量：温度计——热电偶温度计。 比较：通过观察温度计读数，在人脑中比较 —电路自动进行电压值比较。 控制：根据比较结果(温度偏高或偏低)手动调节加热电阻丝两端的电压 — 电压差值正负决定电机转向，最终控制加热电阻丝两端的电压。;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;测量反馈元件——用以测量被控量并将其转换成与输入量同一物理量后，再反馈到输入端以作比较。 比较元件——用来比较输人信号与反馈信号。 放大元件——将微弱的信号作线性放大。 校正元件——按某种函数规律变换控制信号，并产生反映两者差值的偏差信号。以利于改善系统的动态品质或静态性能。 执行元件——根据偏差信号的性质执行相应的控制作用，以便使被控量按期望值变化。 控制对象——又称被控对象或受控对象，通常是指生产过程中需要进行控制的工作机械或生产过程。出现于被控对象中需要控制的物理量称为被控量。;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述; 一个处于静止或平衡工作状态的系统，当受到任何输入（给定信号或干扰）作用后，就可能偏离原有的平衡状态。;第一章　自动控制理论概述;;控制系统设计过程;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述